[发明专利]可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统

权利要求书

1.一种可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，包括与交流电网连接的无刷双馈电机及与该无刷双馈电机转轴相连的机械负载、PWM变流装置及其变流控制器，以及电流检测模块、直流电压检测模块和电网电压检测模块，其特征在于：所述PWM变流装置及其变流控制器分别为双台背靠背式结构，所述电流检测模块、直流电压检测模块和电网电压检测模块分别为双套，还包括主控制器，其中：

电机侧第一变流器(11)的交流端经第一电流检测模块(1)连接到无刷双馈电机的控制绕组，电机侧第二变流器(12)的交流端经第二电流检测模块(2)连接到无刷双馈电机的控制绕组，所述电机侧第一变流器(11)的直流端和电机侧第二变流器(12)的直流端连接到各自的直流母线；电网侧第一变流器(21)的交流端经第三电流检测模块(3)连接到工频电网，电网侧第二变流器(22)的交流端经第四电流检测模块(4)连接到工频电网，所述电网侧第一变流器(21)的直流端和电网侧第二变流器(22)的直流端连接到各自的直流母线；

所述第一电流检测模块(1)与电机侧第一变流控制器(101)相连，所述第二电流检测模块(2)与电机侧第二变流控制器(102)相连，所述第三电流检测模块(3)与所述电网侧第一变流控制器(201)相连，所述第四电流检测模块(4)与电网侧第二变流控制器(202)相连；

第一直流电压检测模块(111)与所述电机侧第一变流器(101)和电网侧第一变流器(201)分别相连，第二直流电压检测模块(112)与所述电机侧第二变流器(102)和电网侧第二变流器(202)分别相连，第一电网电压检测模块(211)与所述电机侧第一变流器(101)和电网侧第一变流器(201)分别相连，第二电网电压检测模块(212)与所述电机侧第二变流器(102)和电网侧第二变流器(202)分别相连；

所述电机侧第一变流控制器(101)、电机侧第二变流控制器(102)、电网侧第一变流控制器(201)和电网侧第二变流控制器(202)与所述主控制器分别相连，所述主控制器设置各变流器电流分配方案，并通过各变流控制器控制背靠背式PWM变流装置按所述电流分配方案的比例运行。

2.根据权利要求1所述的可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，其特征在于：其中所述电机侧第一变流器(11)的直流端和电机侧第二变流器(12)的直流端连接到同一直流母线；所述电网侧第一变流器(21)的直流端和电网侧第二变流器(22)的直流端连接到同一直流母线。

3.根据权利要求1或2所述的可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，其特征在于：其中所述主控制器通过通讯端口指令变流器电流分配方案，动态实时形成所述电机侧第一变流器(11)、电机侧第二变流器(12)、电网侧第一变流器(21)和电网侧第二变流器(22)的电流给定值，各变流控制器接收所述电流给定值控制各变流器的四象限运行。

4.根据权利要求1或2所述的可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，其特征在于：其中所述主控制器控制在各变流器中不同相的桥臂故障时，相应变流控制器指令所述变流器的未出现故障桥臂组合形成一个完整的三相变流器，实现无刷双馈电机调速系统的冗余运行。

5.根据权利要求1或2所述的可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，其特征在于：其中所述主控制器控制在任一所述电机侧变流器故障或任一电网侧变流器故障时，相应变流控制器指令故障变流器退出运行，实现无刷双馈电机调速系统的无扰动切换。