[发明专利]一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统

权利要求书

1.一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，包括：机器人主体、网络摄像头、WiFi转串口模块、主控模块、超声测距模块、红外测距模块、九自由度运动模块和执行装置，其中，

所述网络摄像头安装于所述机器人主体的顶部，用于对所述机器人主体前方的环境信息进行拍摄，并将所述环境信息的视频流和音频流发送至外部的终端设备，所述终端设备对所述视频流和音频流进行分析并生成第一指令；

所述WiFi转串口模块连接至所述终端设备和所述主控模块，用于将所述第一指令转换为串口指令，并发送至所述主控模块；

所述超声测距模块安装于所述机器人主体的前侧面上部且连接至所述红外测距模块，用于检测所述机器人主体的多个方向上的障碍物和所述机器人主体的距离，生成超声测距信息；

所述红外测距模块安装于所述机器人主体的前侧面下部且连接至所述九自由度运动模块，用于检测所述机器人主体前方的障碍物与所述机器人主体的距离，生成红外测距信息；

所述九自由度运动模块连接至所述主控模块，用于检测所述机器人主体正前方所处的角度，生成角度信息；

所述主控模块用于对接收到的所述第一指令以及所述超声测距信息、红外测距信息和角度信息进行综合分析处理以生成第二指令，将所述第二指令发送至所述执行装置；

所述执行装置根据所述第二指令执行相应的动作以进行自动避障和家电设备的控制。

2.如权利要求1所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，还包括：ARM嵌入式模块，所述ARM嵌入式模块安装于所述机器人主体的表面上，且在所述ARM嵌入式模块上安装有触摸屏，用于接收来自所述网络摄像头的视频流和音频流，并通过所述触摸屏提供网络搜索和影音播放功能。

3.如权利要求1所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，还包括，ZigBee模块，所述ZigBee模块连接至所述主控模块和所述终端设备，用于根据所述终端设备发送的指令，通过ZigBee协议向嵌入ZigBee节点的家电设备和安防模块发送检测指令，获取所述家电设备和安防模块的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控模块，

所述主控模块通过对所述状态信息进行分析并结合所述超声测距信息、红外测距信息和角度信息，控制所述执行装置执行对应的控制动作以控制所述家用电器和安防模块的状态。

4.如权利要求1所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述执行装置包括：运动机构和驱动模块，其中，

所述运动机构包括：第一直流伺服电机、第二直流伺服电机和导向轮，其中，所述第一直流伺服电机上安装有编码器和第一驱动轮，并且安装于所述机器人主体的底盘左侧的空槽处；所述第二直流伺服电机上安装有编码器和第二驱动轮，并且安装于所述机器人主体的底盘右侧的空槽处；所述导向轮安装于所述机器人主体的底盘前端；

所述驱动模块分别与所述第一直流伺服电机和第二直流伺服电机相连，且通过转接板与所述主控模块相连。

5.如权利要求4所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述执行装置还包括：机械手，所述机械手连接至主控模块，包括：底座、手臂、手爪、第三和第四直流伺服电机，

其中，所述手臂安装于所述底座上，所述第三直流伺服电机安装于所述手臂以驱动所述手臂上下运动，所述第四直流伺服电机安装于所述手爪上以驱动所述手爪开合运动，所述第三和第四直流伺服电机通过转接板连接至所述主控模块。

6.如权利要求1所述基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述主控模块通过集成电路总线IIC协议与所述超声测距模块、所述红外测距模块和所述九自由度运动模块进行通信。

7.如权利要求1所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述超声测距模块检测所述机器人主体的前方、左前方和右前方的障碍物和所述机器人主体的距离。

8.如权利要求1所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，还包括：语音模块，所述语音模块与所述终端设备和主控模块相连，用于与所述终端设备的使用者进行语音交互，并且根据所述主控模块的指令发出报警信息。

9.如权利要求1所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述主控模块还用于在所述执行装置完成动作后，将执行后状态信息发送至所述终端设备。

10.如权利要求1-9任一项所述的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述终端设备为手机、平板电脑或个人计算机PC。