[发明专利]公交车多传感器火灾检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种多传感器火灾检测领域的方法，具体是一种 公交车火灾检测方法。

背景技术

公交车作为广大市民出行的主要交通方式，具有不可替代的作用。 公交车也随着电控系统的复杂化、集成化不断提高，再加上城市高温 天气不断增加，公交车在运行时发生火灾事故的案例也不断增加。公 交车由于具有人员密集、可燃物分布广、运行路线复杂等特点，造就 了公交车在发生火灾时人员疏散困难、燃烧速度快、扑救特别困难， 从而对乘客的生命财产安全构成巨大的威胁，不利于城市交通的正常 运行，具有严重的社会危害性。

目前，我国对公交车火灾检测预警的研究还比较初步，对于公交 车火灾预警主要采用单参量或者多参量使用阀值比较法分别检测预 警的方法，例如在车辆内设置烟雾探测器、温度传感器、视频监控等， 而使用单一传感活多传感器对分别公交车火灾检测具有准确率很低、 使用环境单一、检测实时性差、不能适应恶劣工作环境等特点，不能 有效的对公交车火灾危险进行检测预警。

发明内容

本发明要克服目前采用单参量或者多参量使用阀值比较法分别检 测预警的方法无法实现对公交车火灾进行准确、及时的检测和识别， 致使公交车火灾事故频发的问题，提出一种通过多传感器信息融合， 对公交车火灾危险等级进行分类并做出预警的公交车火灾判别方法。

本发明专利采用一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、 烟雾传感器、电流传感器、火焰传感器，通过对采集连续数据的离散 化获取的支持向量机模型，得出每一个传感器所检测到公交车发生火 灾危险的概率，最后通过D-S证据理论对所有传感器检测结果进行信 息融合，分别计算多传感器信息融合后公交车发生火灾危险的概率分 配函数，并通过公交车发生火灾危险的概率做出预警提示。

本发明所述的公交车多传感器火灾检测方法，具体包括如下步 骤：

步骤1，采集分布在公交车内合适位置的传感器信息，并通过研 究分析对公交车火灾自燃危险作出评估结果，将采集的数据和评估结 果一同存储在信息表集合U＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆,d}中，其中x₁，x₂、x₃、 x₄、x₅、x₆分别表示一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、温度、烟雾浓度、 电流强度、是否有火焰，d∈{0,1}表示危险情况，0表示安全，1表示 有火灾危险。

步骤2，对采集的信息表数据进行归一化处理，运用聚类算法结 合不相容度一致原则得出不同类型数据信息不同的离散化方式，然后 对不同类型数据信息进行编码。

计算步骤如下：

21.将火灾检测第i个参量x_i(i＝1,2,…,5)的检测值，投影到区间 [0，10]上，计算方法如下

xi′=xisi×10]]>

其中x_i表示第i个参量的检测值，s_i表示第i个参量的检测量 程，x_i′表示第i个参量的投影值。

22.通过样本分析，预定聚类阀值δ＝8、所有检测参量不相容度的 估计值(样本中条件属性一致而危险等级不同的概率称 为不相容度)、不相容度的允许误差β＝0.001。

23.对于i＝1,2,…,5，重复

a)通过层次聚类法得到区间[0,10]关于x_i′的一种划分；

b)计算按划分离散化后的参量x_i″的不相容度α_i；

c)判断是否成立？若成立i＝i+1；否则转如步骤d；