[发明专利]用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法及系统

权利要求书

1.一种用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、获取待拼接的两相邻图像并根据待拼接的两相邻图像计算图像变换矩阵；并设置迭代停止条件；

S2、根据所述图像变换矩阵确定待拼接的两相邻图像的重叠部分，并根据相重叠部分中纹理相似区域的图像的亮度与色彩差异，确定图像的亮度与色彩补偿系数，具体包括以下子步骤：

S21、确定待拼接的两相邻图像的重叠区域，并将每幅图像的重叠区域划分成若干大小的图像块，分别计算每一图像块R、G、B通道的区域梯度方向直方图；

S22、根据MDPA距离进行直方图匹配，若匹配成功，则将该图像块标记为相似图像块；

S23、获取待拼接的两相邻图像中每幅图像中相似图像块R、G、B通道的均值和

S24、根据均值和计算待拼接的两相邻图像中每幅图像R、G、B通道的补偿系数α_c和α'_c；

S3、根据所述图像的亮度与色彩补偿系数调整待拼接的两相邻图像的亮度和色彩得到调整后的图像；根据调整后的图像重新计算图像变换矩阵；

S4、重复依次执行步骤S2、S3直到符合停止迭代条件时停止；获得最终的图像变换矩阵以及最终的图像的亮度与色彩补偿系数，并将当前原始待拼接图像保存为参考图像。

2.根据权利要求1所述的用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

S5、连续获取待拼接的两相邻图像，判断当前时刻获取的待拼接的两相邻图像的亮度和/或色彩相对于参考图像是否发生突变，如果发生突变，则跳转执行步骤S2，更新最终的图像的亮度与色彩补偿系数，并将当前原始待拼接图像保存为参考图像。

3.根据权利要求2所述的用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法，其特征在于，所述步骤S1中图像变换矩阵的形式如下：

其中m₀至m₇表示图像的变换形式；迭代停止条件包括m₀至m₇中任意一项的变化小于预设百分比或者完成预设的迭代次数。

4.根据权利要求3所述的用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤：

S31、根据均值和以及补偿系数α_c和α'_c分别对待拼接的两相邻图像中每幅图像的R、G、B通道进行补偿以得到调整后的图像；

S32、根据调整后的图像重新计算图像变换矩阵。

5.根据权利要求4所述的用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法，其特征在于，所述步骤S5包括如下子步骤：

S51、连续获取待拼接的两相邻图像；

S52、连续预设次数统计每一次获取的待拼接的两相邻图像相对于参考图像的R、G、B任意一通道的差别值；计算连续预设次数获取的差别值的平均值并判断所述差别值的平均值是否均大于预设差别值，如果连续预设次数获取的差别值的平均值均超过预设差别值，则跳转到步骤S2，更新最终的图像的亮度与色彩补偿系数，并将当前原始待拼接图像保存为参考图像。