[发明专利]基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法

权利要求书

1.一种基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备和定位设备进行拍摄，通过计算机软件将收集到的数据进行分析、制定出针对山区滑坡、泥石流准确的救援方式和路线方法，包括以下几个步骤：

当山区山体发生滑坡、泥石流的事故，通过已知的信息配合计算机技术，绘制无人机初次飞行的事故区域和飞行路线；

根据计算机制定的初次飞行路线，无人机进行初次飞行，飞行过程中，无人机搭载成像设备，当进入到预估事故区域时，打开成像设备，配合定位设备全程拍摄无人机的飞行区域内现场山体情况；

根据初次飞行过程中摄制的录像和定位设备记录的坐标，将无人机航拍获取的影像和数据导入三维仿真计算机中，进行人工比对和软件筛选，得出实际事故区域的面积；

根据实际事故区域的面积和坐标，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；

无人机沿实际飞行路线飞行，实际飞行过程中，通过机载的成像设备配合定位设备全程排出无人机机在实际事故区域内的现场山体情况；

将步骤e）获得的图像数据录入信息处理计算机，通过人工观察和对比，配合定位设备得到的数据，获得山区发生山体滑坡和泥石流后的受灾情况。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，所述的步骤b）中无人机初次飞行过程中，无人机沿着规划的事故区域的边线进行飞行，确认事故区域的具体范围；如果再步骤c）中发现实际的事故区域的面积大于规划的事故区域，需要重新执行步骤a）。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，所述的无人机的飞行过程中，需要携带距离测量仪，飞行过程时需要测量无人机的飞行高度，需要保持固定的飞行高度，同时根据摄像机拍摄范围，确定多段S型单向无人机飞行路线。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的检测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，所述的多段S型单向无人机飞行路线上，其中无人机机载成像设备的拍摄宽度和无人机单向飞行路线的宽度相同，为50-80米。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，所述的定位设备选用GPS定位系统。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，所述的f）步骤过程中，人工进行观察和对比时，发现求救人员或受灾人员时，配合无人机携带的定位设备确定人员的位置信息，在重新执行d)-f)步骤，在重复飞行的过程中，需要派遣救援到指定地点进行救援。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的无人机机载成像设备设置在机身外部，同时配备有夜间探照灯 ，照相设备的像素≥1800万，且其具有光学防抖装置。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的无人机机载成像设备固定安装在无人机底部，所述无人机机载成像设备的垂直安装角度为-90°。