[发明专利]用于对接收自发射机的多个信号执行一致性检查的方法

说明书

本申请是国际申请号为PCT/US2009/063910，国际申请日为2009年11月10日，进入中国国家阶段的申请号为200980145645.1，名称为“用于对接收自发射机的多个信号执行一致性检查的方法”的发明专利申请的分案申请。 

背景 

领域： 

本文中公开的主题内容涉及用于对接收自发射机的多个信号执行一致性检查的处理。 

信息： 

卫星定位系统(SPS)通常包括定位成使得各实体能够至少部分地基于接收自发射机的信号来确定其在地球上的位置的发射机系统。此类发射机通常发射用设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的卫星可发射用与该星座中的其他卫星所发射的PN码可区分的PN码标记的信号。 

为了在接收机处估计位置，导航系统可至少部分地基于对从接收自卫星的信号中的PN码的检测使用公知技术来确定至在接收机的“视野中”的卫星的伪距测量。这种至卫星的伪距可以至少部分地基于在接收机处捕获收到信号的过程期间在用与卫星相关联的PN码标记的收到信号中检测到的码相来确定。为了捕获收到信号，导航系统通常将收到信号与本地生成的与卫星相关联的PN码相关。例如，此类导航系统通常将此类收到信号与此类本地生成的PN码的 多个码移和/或时移版本相关。检测到产生具有最高信号功率的相关结果的特定时移和/或码移版本可指示与所捕获到的信号相关联的码相以供用在如上面所讨论的伪距测量中。 

一旦检测到接收自GNSS卫星的信号的码相，接收机就可形成多个伪距假言。使用外加信息，接收机就可排除这样的伪距假言以有效减少与真伪距测量相关联的模糊性。在对接收自GNSS卫星的信号的时基的知识上有着充分准确性的情况下，就可以排除一些或所有假伪距假言。 

图1图解了SPS系统的应用，藉此无线通信系统中的移动站(MS)100接收来自在MS100的视线中的卫星102a、102b、102c、102d的传输，并且从这些传输中的4个或更多个来推导时间测量。MS100可将此类测量提供给定位实体(PDE)104，后者从这些测量确定该站的位置。替换地，订户站100可从此信息确定其自己的位置。 

MS100可通过将属特定卫星的PN码与收到信号相关来搜索来自该卫星的传输。此收到信号在有噪声的情况下通常包括来自在MS100处的接收机的视线内的一颗或更多颗卫星的传输的合成。相关可在称为码相搜索窗W_CP的码相假言范围上以及在称为多普勒搜索窗W_DOPP的多普勒频率假言范围上执行。如以上指出的，此类码相假言通常被表示为PN码移范围。同样，多普勒频率假言通常被表示为多普勒频隙。 

附图简述 

将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的特征，其中相近附图标记贯穿各附图始终指代相近部分。 

图1是根据一方面的卫星定位系统(SPS)的示意图。 

图2图解了根据一种实现的导航系统。 

图3是示出了根据一种特定实现的二维搜索窗的图示。 

图4是示出了在一个特定示例中如可从视线信号获得的峰值的能量标绘。 

图5是示出了在一个特定示例中因相同发射信号的多径实例而造成数个峰值的能量标绘。 

图6图解了用于民用导航信号的传输的各种频率。 

图7图解了根据一种实现的用于对第一导航信号分量中的能量检测进行分类的方法。 

图8是根据一方面的移动站的示意图。 

概述 

在一种特定的实现中，提供了一种在其中从发射机接收导航信号的方法。该导航信号包括第一导航信号分量和第二导航信号分量。至少部分地基于第二导航信号分量来对第一导航信号分量中的能量检测进行分类。 

详细描述