[发明专利]一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机及其检测算法

说明书

技术领域

本发明属于检测工具技术领域，涉及一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机及其检测算法。

背景技术

大型汽车零部件的整体形状较大(如天窗导轨等产品)，尺寸要求高，主要需要检测各个孔位尺寸以及缺口尺寸)，有时需要全检，高端客户还需要计算CPK(制程能力指数)，尤其在生产大客户厂商的产品时，客户要求计算过程能力，而传统检测方法检测非常不方便，现在的检测方法是通常只能检测固定位置的尺寸，而不能同时检测多个位置的尺寸，或者通过将产品固定在检具上，用手工进行检测，一般需要2个人一起检测，一人读数，一人记录，效率低下，精度不高，检测非常不方便等缺点，数据的采集和计算都是人工完成，同时计算CPK还需要大量的后续工作，因此设计了一种既能快速检测大型汽车零部件关键尺寸，又能减少员工的检测方法的工装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，该专机检测效率高，精度精确，可以实现在产品上多个位置尺寸检测问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，包括机架以及设置在机架上的工作台，其特征在于，所述的工作台上设置有产品治具固定装置，所述的工作台上分别设置有视觉自动检测装置、横向驱动装置以及内外驱动装置，所述的视觉自动检测装置位于工作台的上端并对准产品治具固定装置，所述的横向驱动装置和内外驱动装置分别带动视觉自动检测装置做横向检测运动和内外检测运动。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机中，所述的横向驱动装置包括主体固定板、第一横向导轨、横向驱动气缸、第一运动块以及第一光栅尺，所述的视觉自动检测装置和内外驱动装置一起安装在主体固定板上，所述的第一运动块与主体固定板相固定，第一运动块套在第一横向导轨上，在横向驱动气缸的驱动下第一运动块能够沿第一横向导轨左右运动，所述的第一光栅尺设置在第一横向导轨的背面上。

在上述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机中，所述的横向驱动装置还包括有第二横向导轨和第二运动块，所述的第二横向导轨与第一横向导轨平行排列，所述的第二运动块与主体固定板相固定，第二运动块套在第二横向导轨上并能够沿第二横向导轨左右运动。

在上述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机中，所述的内外驱动装置包括上固定板、内外导轨、内外驱动气缸、内外运动块以及第二光栅尺，所述的视觉自动检测装置整体设置在上固定板上，所述的内外运动块与上固定板相固定，内外运动块套在内外导轨上，在内外驱动气缸的驱动下内外运动块能够沿内外导轨内外运动，所述的第二光栅尺设置在内外导轨的侧面上。

在上述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机中，所述的视觉自动检测装置包括采集摄像头、摄像头固定支架、光源固定架以及光源件，所述的采集摄像头固定在摄像头固定支架，光源固定架固定在摄像头固定支架下端，在光源固定架设置有供采集摄像头照射穿过的开孔，所述的光源件固定在光源固定架的下端。

在上述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机中，所述的产品治具固定装置上具有固定平台、限制块以及位置调整装置，所述的固定平台的前端以及右端均设置位置调整装置。

为了保证检测数据的准确性，本发明还提供了一种大型汽车零部件视觉自动化检测算法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机的检测算法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：数据采集，取多组多组标准量块作为拟合高度曲线的源数据，利用数据拟合曲线的方式，获得在该区间内的数据曲线，作f(x)＝a₁x^m+…+a_mx+a_m+1多项式拟合，设定x为镜头到产品的距离，f(x)为像素点数据，利用已有程序a＝polyfit(x,y,m)，其中a＝[a₁,…a_m,a_m+1]，得到一个数组，x,y为给定的数组，m为拟合的多项式次数，从而求出a₀,a₁,…a_n的值；

第二步：通过MATLAB软件进行曲线拟合之后，得到的数据函数为：