[发明专利]一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法

权利要求书

1.一种固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于，包括第一轨道(8)、可在第一轨道(8)上行走的搬运车(3)、设置在第一轨道(8)外侧的转接台(4)、位于转接台(4)旁的立式自动电能表检定表台(6)、位于转接台(4)与立式自动电能表检定表台(6)之间的第二轨道(9)和可在第二轨道(9)上行走的自动挂表机器人车(5)；

所述第一轨道(8)的外侧还设有出仓口(1)和入仓口(7)；

所述自动挂表机器人车(5)包括车体(5-1)和设置在车体(5-1)上的托盘搬运机械手及挂表机械手(5-2)。

2.根据权利要求1所述的固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于：

所述托盘搬运机械手包括间歇传动机构(5-7)、固定在车体(5-1)上的升降装置(5-4)、与升降装置(5-4)转动连接的底盘(5-3)、安装在底盘(5-3)上的驱动电机(5-5)及二维差动机械手(5-6)；

所述驱动电机(5-5)通过间歇传动机构(5-7)驱动底盘(5-3)相对于车体(5-1)转动，驱动电机(5-5)还通过间歇传动机构(5-7)驱动二维差动机械手(5-6)伸缩。

3.根据权利要求2所述的固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于：

所述间歇传动机构(5-7)包括与驱动电机(5-5)输出轴相连接的第一主动齿轮(5-8)、与第一主动齿轮(5-8)相啮合的第一从动齿轮(5-9)及第二从动齿轮(5-10)、与第一从动齿轮(5-9)同轴转动的第一不完全圆柱齿轮(5-11)、与第一不完全圆柱齿轮(5-11)相啮合用于带动底盘(5-3)转动的第三从动齿轮(5-12)、与第二从动齿轮(5-10)同轴转动的第二不完全圆柱齿轮(5-13)、与第二不完全圆柱齿轮(5-13)相啮合用于驱动二维差动机械手(5-6)伸缩的第四从动齿轮(5-14)和与第四从动齿轮(5-14)尺寸一致的第五从动齿轮(5-22)，所述第五从动齿轮(5-22)与第四从动齿轮(5-14)相啮合；

所述第一从动齿轮(5-9)与第一不完全圆柱齿轮(5-11)通过单向轴承相连接。

4.根据权利要求3所述的固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于：

所述第一不完全圆柱齿轮(5-11)上设有三个不完全部分，分别为第一不完全部分、第二不完全部分和第三不完全部分，所述第一不完全部分中心轴线与第二不完全部分中心轴线的夹角为90度，第二不完全部分中心轴线与第三不完全部分中心轴线的夹角为90度，第三不完全部分中心轴线与第一不完全部分中心轴线的夹角为180度。

5.根据权利要求4所述的固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于：

所述二维差动机械手(5-6)包括固定在底盘(5-3)上的支架(5-15)、滑动设置在支架(5-15)上两根平行的水平柱(5-16)、滑动设置在每个水平柱(5-16)内且前端伸出水平柱(5-16)的货叉(5-17)和设置在每个货叉(5-17)上可伸缩的插脚(5-18)；

每个所述水平柱(5-16)内前后两端分别设有一个滑轮(5-19)，所述滑轮(5-19)上绕有钢丝绳(5-20)，所述货叉(5-17)的尾端与钢丝绳(5-20)固定连接，所述钢丝绳(5-20)还与支架(5-15)固定连接；

每个所述水平柱(5-16)内还设有一根与货叉(5-17)伸出方向平行的齿条(5-21)，所述第四从动齿轮(5-14)与其中一根水平柱(5-16)内的齿条(5-21)相啮合，所述第五从动齿轮(5-22)与另一根水平柱(5-16)内的齿条(5-21)相啮合。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于：

所述升降装置(5-4)具体采用的是气缸。