[发明专利]传感器单元、以及运动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传感器单元、以及运动检测装置。

背景技术

近年来，在各种各样的领域中，要求一种对被检查体(人)的运动进行分析的装置。

例如，通过对高尔夫球杆、网球拍、以及棒球棒等、运动器具的挥击轨道等的被检查体(运动员)的运动姿势进行分析，并根据分析结果，实施适于被检查体的运动器具的选定、运动姿势的改善，从而能够提高竞技能力。

作为这样的运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献1中，公开了使用了光学式运动捕获装置的运动检测装置、以及分析方法。该装置通过红外线摄像头等而对安装有标识的测定对象物体(被检查体或运动器具)进行拍摄，利用所拍摄到的图像，计算出标识的移动轨跡，从而对运动进行分析。

另外，作为运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献2中，公开了一种运动检测装置以及分析方法，其通过安装在被检查体上的惯性传感器来对伴随着运动器具的挥击的被检查体的运动进行检测，并根据从惯性传感器输出的被检查体的运动数据来实施运动的分析。所涉及的装置具有如下的优点，即，由于不需要红外线摄像头等的运动捕获单元手段，因此操作很简便。

在此，当作为惯性传感器，利用角速度传感器等，对被检查体的运动进行检测并对该运动进行分析时，要求去除惯性传感器的偏压。换言之，要求决定被检查体的运动的原点。

偏压是指，包括在被检查体的运动开始前角速度为零的初始状态时的零偏压、和因电源变动或温度变动等的外部因素引起的偏移在内的总称。

为了去除该偏压，需要求出初始状态的偏压值。例如，在高尔夫球杆的挥击分析中，设定挥击开始前被检查体静止的静止期间。而且，在静止期间内，根据从角速度传感器等输出的信号，决定初始状态的偏压值。即，决定被检查体的运动的原点。

但是，由于在为了确认偏压值的决定、以及运动的原点已决定的情况而目视了分析装置的显示器装置之后开始进行运动(挥击)，因此，有可能因被检查体的视线移开而无法实施正确的挥击的分析。另外，在采用由与被检查体不同的其他人来确认显示器装置并根据由发声等产生的信号来开始进行运动(挥击)的方法的情况下，由于摇配置与被检查体不同的其他人，因此，也存在欠缺运动分析的方便性的课题。

专利文献1：日本特开2010-110382号公报

专利文献2：日本特开2008-73210号公报

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的发明，并能够作为以下的方式或者应用用例来实现。

应用例1

本应用例所涉及的传感器单元的特征在于，具备：传感器部，其对运动进行检测；通知部，其对所述传感器部的输出信号的状态进行通知。

根据这样的传感器单元，设置有通知部，该通知部对检测计测对象的运动的传感器部的输出信号的状态进行通知。因此，在利用该传感器单元来对伴随着运动器具的挥击的被检查体的运动进行检测的情况下，握持运动器具的被检查体能够在不改变姿态的情况下感知传感器部的输出信号的状态。因此，这样的传感器单元能够提高被检查体握持运动器具并进行运动(挥击)的运动的检测的可靠性。

应用例2

在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，通知部对传感器部的计测对象物是否处于静止状态的情况进行通知。

根据这样的传感器单元，能够通过传感器部来对计测对象物的运动进行检测，并对所涉及的计测对象物处于静止状态的情况进行通知。因此，在对伴随着运动器具的挥动的被检查体的运动的情况下，被检查体在感知导静止状态之后开始运动，从而能够去除静止状态下的传感器部的输出信号的偏压。

应用例3

在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，通知部实施第一判断，并对是否满足所述第一判断进行通知，其中，所述第一判断为，对在固定期间内所述传感器部的输出信号的值是否低于第一阈值进行的判断。

根据这样的传感器单元，实施对在传感器部的输出信号的值是否持续固定期间低于第一阈值进行判断的第一判断，通知部能够通知其结果。即，通过将第一阈值设为计测对象物处于静止状态的传感器部的输出值，从而能够进行计测对象物是否在持续固定期间内处于静止状态的判断。

因此，在感知到持续固定期间处于静止状态之后，开始运动，从而能够提高去除静止状态下的传感器部的输出信号的偏压的精度。

应用例4