[发明专利]控制方法及装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述方法包括：

在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果；

在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度；

响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本体之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述旋转指令，控制所述第一本体按照所述旋转方向旋转所述旋转角度之后，所述方法还包括：

检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度；

响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本体之间具有所述第一夹角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果包括：

获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成第一旋转指令包括：

根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

6.一种控制装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述装置包括：

第一检测模块，用于在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

判断模块，用于检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果；

第一指令生成模块，用于在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度；

第一指令响应模块，用于响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本体之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。