[发明专利]一种网球捡球器在审
| 申请号： | 201410384895.3 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN104162259A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵泉友 | 申请（专利权）人： | 浙江神耀运动器材有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 网球 捡球器 | ||
【权利要求书】：
1.一种网球捡球器，其特征在于：包括机体，所述机体中设有上盖、储存腔和设置在储存腔内的吸风机，所述机体的底部设有滚轮，所述储存腔的顶部和机身的底面之间设有吸球管路，所述网球捡球器上还设有主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集网球捡球器方向信息的方向采集模块，所述方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器，所述主控模块根据磁场感应传感器的地磁场数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种网球捡球器，其特征在于：所述方向采集模块中包括用于感应障碍物的障碍物感应模块，所述主控模块根据障碍物感应模块的反馈信号控制机器人的平移运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种网球捡球器，其特征在于：所述行走机构包括行走电机组合及行走电机驱动模块。
4.根据权利要求3所述的一种网球捡球器，其特征在于：所述行走电机组合包括直行电机和平移电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种网球捡球器，其特征在于：所述机体上设有太阳能供电板。
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