[发明专利]平衡车在审
申请号: | 201410385053.X | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN104118508A | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 李玉成;胡文武;吴细龙 | 申请(专利权)人: | 东莞易步机器人有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 谭一兵 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 | ||
技术领域
本发明涉及代步车领域,特别是涉及一种平衡车。
背景技术
随着电动车的发展及人们生活水平的提高,电动车已经成为人们日常的主要代步工具,尤其是两轮代步车在观光或巡逻中更为实用。传统的两轮代步车有两种转向方式,分别利用小腿或手实现对转向的控制。此种方式就需要短把手和长把手两个结构来实现,由于两者属于独立的两个结构,人们需要分别购买两个结构来实现转向功能。不仅增加费用,而且长把手和短把手的更换也较为麻烦。
此外,现有的转向方式虽然可以利用手控把手进行自平衡两轮车的转向,但是这大大增加了自平衡两轮车的体积,因此对存放空间要求较高,并且,人们在驾驶时需要双手时刻握紧把手,不但驾驶不便,而且缺少了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
发明内容
基于此,有必要提供一种自平衡两轮代步车的转向装置,结构设计简单、合理,使用方便,使用者可根据自己的爱好或习惯灵活配置车体转向的把手握。
一种平衡车,包括:
车体;
转向机构,所述转向机构设置于所述车体上,用于控制车体转向;
伸缩机构,所述伸缩机构设置于所述转向机构上,所述伸缩机构在转动时带动所述转向机构转动以控制所述车体转向;及
把手握,所述把手握设置于所述伸缩机构上,所述把手握通过所述伸缩机构调整位置,并且,所述把手握带动所述伸缩机构转动,所述把手握具有连接部以及两夹持部,两个所述夹持部分别转动设置于所述连接部的两端。
其中一个实施例中,所述伸缩机构包括伸缩杆主体、第一锁紧组件及第二锁紧组件,所述伸缩杆主体包括支撑杆、第一伸缩杆及第二伸缩杆;
所述支撑杆固定设置于所述转向机构上;
所述第一伸缩杆通过第一锁紧组件穿设于所述支撑杆上,用于在所述第一锁紧组件处于松脱状态时,使所述第一伸缩杆相对所述支撑杆调节相对长度,并在所述第一锁紧组件处于锁紧状态时,固定于所述支撑杆;
所述第二伸缩杆通过第二锁紧组件穿设于所述第一伸缩杆上,用于在所述第二锁紧组件处于松脱状态时,使所述第二伸缩杆相对所述第一伸缩杆调节相对长度,并在所述第二锁紧组件处于锁紧状态时,固定于所述第一伸缩杆;
所述把手握的所述连接部固定设置于所述第二伸缩杆上。
其中一个实施例中,所述锁紧组件包括锁紧套、固定件和锁紧件;
所述锁紧套套设于所述伸缩杆主体上,所述锁紧套的一侧开设有贯穿孔;
所述固定件设置于所述锁紧套上,并位于所述贯穿孔的边缘,所述固定件端部开设有通孔;
所述锁紧件设有两凸部,所述凸部卡设于所述通孔中,并将所述锁紧件设置于所述固定件上,所述锁紧件部分穿设所述贯穿孔,所述锁紧件穿设所述贯穿孔的一端呈凸轮状。
其中一个实施例中,所述转向机构设置固定部与摆动部,所述固定部固定设置于所述车体上,所述摆动部铰接于所述固定部,所述伸缩机构设置于所述摆动部上。
其中一个实施例中,所述夹持部具有弧形区。
其中一个实施例中,所述把手握的两个弧形区相对设置,以使所述把手握的两个所述夹持部相互配合,用于夹持使用者的腰部。
其中一个实施例中,所述把手握的两个弧形区相背设置,用于共同配合以夹持使用者两腿部内侧。
其中一个实施例中,所述把手握还包括旋转轴,各所述夹持部分别通过所述旋转轴与所述连接部旋转连接。
其中一个实施例中,所述平衡车还包括重力感应系统,所述重力感应系统设置于所述车体内,所述重力感应系统用于为所述车体提供动力,并调节所述车体的速度,以使所述车体在相对的两个方向运动。
其中一个实施例中,所述重力感应系统具有限速模块,所述限速模块用于感应所述平衡车的速度,当所述平衡车的速度超过预设值时,所述限速模块用于调节并限制所述平衡车的速度,以使所述平衡车的速度在预设值内。
综上所述,上述自平衡车的转向装置结构简单,占用体积小,通过一把手握便可实现三种转向方式,操控方式简单,使用方便,使用者可以根据自己的爱好或习惯通过手、腰部或者小腿灵活配置车体的转向的,驾驶便利,增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
限速模块的设置,令平衡车在行驶过程中更加安全,避免了平衡车由于速度过快而发生的意外。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的平衡车的结构示意图;
图2为图1所示的平衡车的第一锁紧组件的结构示意图;
图3为图1所示的平衡车的把手握的结构示意图;
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