[发明专利]多吸嘴取放装置

权利要求书

1.一种多吸嘴取放装置，其特征在于，包括一底座、安装在所述底座上的一用于压缩气体输入输出的气源分配阀、多个驱动气缸、多个吸嘴、多个吸嘴杆及一取放控制装置，所述气源分配阀具有多个压缩气体输出口，所述多个压缩气体输出口通过气管与所述驱动气缸相连并将输入的压缩气体分配至所述驱动气缸中，所述驱动气缸与所述吸嘴杆相接并驱动所述吸嘴杆做直线运动，所述取放控制装置控制所述吸嘴的取放动作；

所述气源分配阀包括一中间转轴和设置在所述中间转轴外周边的固定座，所述中间转轴的轴向方向上设置一压缩气体输入口和一与所述压缩气体输入口相连通的轴向输入通道；

所述轴向输入通道与所述中间转轴的轴心孔相连通，所述中间转轴的径向方向上设置至少一径向输出通道，所述径向输出通道与所述轴心孔相连通，所述固定座上设置至少一用于与所述径向输出通道相连通的固定座输出通道，所述固定座输出通道与所述压缩气体输出口相连通。

2.根据权利要求1所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述中间转轴的一端与通过联轴器与驱动马达相连，所述中间转轴在所述驱动马达的旋转下，使所述中间转轴的径向输出通道与相应的固定座输出通道相对齐。

3.根据权利要求1所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述取放控制装置包括一阀座，所述阀座上开设有真空输入口和破真空气流输入口，当所述取放控制装置内通入真空气流时，所述取放控制装置控制相应的吸嘴吸取物件，当所述取放控制装置内通入破真空气流时，所述取放控制装置控制相应的吸嘴放置物件。

4.根据权利要求3所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述取放控制装置的阀座设有至少一吸嘴杆导向孔、至少一气流导通孔、至少一真空导入通道和至少一破真空气流导入通道，所述吸嘴杆安装在所述吸嘴杆导向孔内，所述吸嘴杆的下端设有用于通真空气流和破真空气流的内孔，所述真空导入通道的一端与所述真空输入口相通，所述真空导入通道的另一端与所述气流导通孔相连通，所述气流导通孔与所述吸嘴杆的内孔相连通，所述破真空气流导入通道的一端用于与所述破真空气流输入口相连通，所述破真空气流导入通道的另一端与所述气流导通孔相连通。

5.根据权利要求4所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述气流导通孔包括第一气流导通孔和第二气流导通孔，所述第一气流导通孔和所述第二气流导通孔相连通，所述第一气流导通孔内设置有用于切换真空气流和破真空气流的气动切换阀芯，所述气动切换阀芯在破真空气流的驱动下，沿所述第一气流导通孔做上下运动。

6.根据权利要求5所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述第一气流导通孔的上、下端分别设置一上堵头和一下堵头，在所述下堵头的上方设置一用于驱动所述气动切换阀芯沿所述第一气流导通孔向上运动的驱动气源导入孔。

7.根据权利要求6所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述气动切换阀芯包括沿所述第一气流导通孔上下排列的上气动切换阀芯和下气动切换阀芯，所述上气动切换阀芯和所述下气动切换阀芯均呈十字型。

8.根据权利要求4所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述吸嘴杆的上端设有用于与所述破真空气流导入通道相连的气孔，在所述驱动气缸的驱动下，所述吸嘴杆上的气孔与所述破真空气流导入通道相对齐。

9.根据权利要求4所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述阀座设有限位槽，所述吸嘴杆的中部安装一限位柱，所述限位柱在所述吸嘴杆的带动下，在所述限位槽内上下运动，当所述限位柱运动到所述限位槽的上端壁时，所述吸嘴杆到达所述阀座的最上端，当所述限位柱运动到所述限位槽的下端壁时，所述吸嘴杆到达所述阀座的最下端。

10.根据权利要求9所述的多吸嘴取放装置，其特征在于，所述限位柱的一端固定在所述吸嘴杆上，另一端伸入至所述限位槽内。