[发明专利]一种超声图像中目标对象分割方法、装置及系统有效
申请号: | 201410385374.X | 申请日: | 2014-08-07 |
公开(公告)号: | CN104143193B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 高梁;冯乃章;朱勇 | 申请(专利权)人: | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518051 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声 图像 目标 对象 分割 方法 装置 系统 | ||
1.一种超声图像中目标对象分割方法,其特征在于,包括:
获取包含目标对象的超声子图像,所述目标对象包括至少一个卵泡;
对包含目标对象的超声子图像进行边缘检测,获得边缘图像;
构造所述边缘图像外力场,通过使得外部能量场的负梯度逼近所述外力场来估计所述目标对象的初始轮廓,其中,所述外力场为向量场卷积外力场,所述构造边缘图像外力场包括构造向量场核,将所述的向量场核与所述边缘图像进行卷积,得到向量场卷积外力场;
以所述外力场作为演化模型的外力来推动所述初始轮廓的演化,直到演化结束,轮廓不再移动,从而获取分割后的目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述边缘检测为基于相位信息的边缘检测,包括:
将Riesz与带通滤波器相结合来构造正交的奇滤波器和偶滤波器;
将所述奇、偶滤波器与所述包含目标对象的超声子图像进行卷积,得到滤波后的多尺度特征图像;
利用相位一致性模型将所述多尺度特征图像结合起来,计算图像的特征对称测度值,从而产生边缘图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述通过使得外部能量场的负梯度逼近所述外力场来估计所述目标对象的初始轮廓,包括:
采用泊松逆梯度方法使得外部能量场的负梯度逼近所述的向量场卷积外力场,以获得图像的外部能量场,从而产生外部能量图;
对所述外部能量图进行阈值化处理,得到二值图像;
用边缘检测方法获得所述二值图像的边缘图像;
对边缘图像进行轮廓跟踪,得到闭合的轮廓,设定阈值排除所述闭合轮廓中干扰的无效轮廓。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述演化模型为Snake模型,其数学表达式为:E=∫{1/2α|V′(s)|2+1/2β|V″(s)|2+Eext}ds;
其中,Eext为外部能量,一阶项V′(s)和二阶项V″(s)分别代表演化曲线的斜率和曲率,α和β为控制一阶项和二阶项的参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述分割后的目标对象进行测量,所述测量包括:目标对象的长轴、短轴、长短轴的平均值、体积。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述测量还包括目标对象的似圆度测量。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,将所述分割后的目标对象与所述测量结果通过颜色或标号一一对应。
8.一种超声图像中目标对象分割装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块;
获取模块,用于获取包含目标对象的超声子图像,其中,所述目标对象包括至少一个卵泡;
第一计算模块,用于对包含目标对象的超声子图像采用基于相位信息的边缘检测,获得边缘图像;
第二计算模块,用于通过对边缘图像与向量场核进行卷积构造向量场卷积外力场,通过使得外部能量场的负梯度逼近所述外力场来估计所述目标对象的初始轮廓,其中,所述外力场为向量场卷积外力场,所述第二计算模块还用于构造向量场核,将所述的向量场核与所述边缘图像进行卷积,得到向量场卷积外力场;
第三计算模块,用于以所述外力场作为演化模型的外力来推动所述初始轮廓的演化,直到演化结束,轮廓不再移动,从而获取分割后的目标对象。
9.一种系统,其特征在于,所述系统具有如权利要求8所述的装置。
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