[发明专利]一种二维图形中包围给定点的最小封闭区域发现方法

权利要求书

1.一种二维图形中包围给定点的最小封闭区域发现方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(A)使用点线分离法将给定的线段集和/或折线集构建为有向图G；

(B)确定侦测方向，自给定点P构建射线R，计算射线R与有向图G所有边的交点，将各个交点以及与各个交点对应的有向图G的顶点及边关联后按照射线R方向依次压入队列Q；

(C)依次取队列Q队首q，检查搜索方向，以q为初始条件使用角度扫描法进行自主超前式侦测，同时分析侦测结果，调整侦测路径，并将侦测成果记录在栈S以及有向图G中，直到发现封闭区域或队列Q变空为止；所述队列Q队首q就是当前队列Q中沿射线R方向的第一个交点以及与该交点关联的有向图G的顶点及边；

(D)输出侦测成果；

所述步骤(A)使用的点线分离法是指在使用给定的线段集和/或折线集构建有向图G时，对于每一线段或折线，对端点、节点的处理与端点、节点间线段的处理是异步进行的；

所述步骤(C)进行的自主超前式侦测是指侦测时不需要干预，一个完整侦测周期将自当前侦测位置向前方深入两个侦测位置；

所述自主超前式侦测就是发现包围给定点最小封闭区域的过程，具体步骤是在一个完整侦测周期中，以栈S的栈顶为当前侦测点s1，使用角度扫描法搜寻下一侦测点s2，以及s2的下一侦测点s3，期间随时根据侦测成果自主决定下一步侦测动作；

在进行自主超前式侦测时，侦测成果包括顶点及边侦测状态、顶点侦测频率，并据此自主修正侦测路径、自主发现封闭区域；所述顶点及边侦测状态包括未侦测状态、已侦测状态、本轮不再参与侦测状态的三种状态；

所述步骤(D)输出侦测成果，当存在包围给定点最小封闭区域时，输出成果已经剔除了飞刺无效数据，仅包括表述包围给定点最小封闭区域的有效数据。

2.根据权利要求1所述的一种二维图形中包围给定点的最小封闭区域发现方法，其特征在于，所述步骤(A)使用的点线分离法对给定的线段集和/或折线集没有限定，不需要干预，自动构建有向图。

3.根据权利要求1所述的一种二维图形中包围给定点的最小封闭区域发现方法，其特征在于，所述步骤(C)使用的角度扫描法，指自当前侦测位置进一步侦测时，通过比较有向图G中经过当前侦测位置的可侦测边与参照边间的夹角实现的；所述参照边是指有向图G中经过当前侦测位置的边中邻接点为上一侦测位置的边。