[发明专利]产生深度图像的方法及其系统

权利要求书

1.一种产生深度图像的方法，包括下列步骤：

通过位于不同位置的一第一图像捕获装置与一第二图像捕获装置，捕获一目标场景，并产生一第一图像与一第二图像；

沿着Y轴方向取样该第一图像与该第二图像，产生一第一特征图像与一第二特征图像；

沿着X轴方向取样该第一特征图像与该第二特征图像，以产生一第三特征图像与一第四特征图像；

以该第三特征图像的一目标点为基础，搜寻该第四特征图像的一对应点的位置，其中该目标点有一搜寻范围；

依据每一个该目标点及其相对的该对应点的位置计算一深度信息，得到一第一深度图像与一第二深度图像；以及

依据该第一深度图像与该第二深度图像，产生一第三深度图像；

其中该搜寻范围分为多个搜寻区段，并且每一该搜寻区段具有一对应搜寻频率。

2.如权利要求1所述的方法，其中该对应搜寻频率和该目标点与该对应点之间的位移偏差成反比。

3.如权利要求1所述的方法，其中依据该第一深度图像与该第二深度图像，产生该第三深度图像的步骤还包括：

相应于一缩小比例，放大该第一深度图像与该第二深度图像，以产生该第三深度图像。

4.如权利要求3所述的方法，其中相应于该缩小比例，放大该第一深度图像与该第二深度图像的步骤还包括利用一内插运算放大该第一深度图像与该第二深度图像。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

依据一第一目标点以及其对应的一第一对应点计算一第一深度值；以及

于执行一成本计算时对该第一深度值提供一权重，使其于产生该第一图像之后经由该第一图像捕获装置捕获该目标场景而产生一第三图像时，于该第三图像的该第一目标点得到该第一深度值。

6.如权利要求1所述的方法，其中依据该目标点以及其相对的该对应点的位置计算该深度信息，得到该第一深度图像与该第二深度图像的步骤还包括：

计算该目标点以及该对应点之间的一位移偏差；以及

依据该位移偏差算出该深度信息。

7.一种产生深度图像的系统，包括：

一第一图像捕获装置，用以捕获一目标场景，并产生一第一图像；

一第二图像捕获装置，用以捕获该目标场景，并产生一第二图像；

一存储模块，耦合于该第一图像捕获装置与该第二图像捕获装置之间，用以存储该第一图像与该第二图像；

一取样模块，用以沿着Y轴方向取样该第一图像与该第二图像，产生一第一特征图像与一第二特征图像，其中该取样模块沿着X轴方向取样该第一特征图像与该第二特征图像，以产生一第三特征图像与一第四特征图像；

一搜寻模块，用以搜寻该第三特征图像的一目标点相对于该第四特征图像的一对应点的位置，其中该目标点有一搜寻范围；

一图像处理模块，耦接于该取样模块以及该搜寻模块，用以依据该目标点及相对的该对应点的位置计算一深度信息，得到一第一深度图像与一第二深度图像；

其中该图像处理模块依据该第一深度图像与该第二深度图像，产生一第三深度图像；

其中该搜寻范围分为多个搜寻区段，并且每一该搜寻区段具有一对应搜寻频率。

8.如权利要求7所述的系统，其中该对应搜寻频率和该目标点与该对应点之间的位移偏差成反比。

9.如权利要求7所述的系统，其中该图像处理模块还相应于一缩小比例，放大该第一深度图像与该第二深度图像，以产生该第三深度图像。

10.如权利要求7所述的系统，其中该图像处理模块还利用一内插运算以放大该第一深度图像与该第二深度图像。

11.如权利要求7所述的系统，其中该图像处理模块还依据一第一目标点以及其对应的一第一对应点计算一第一深度值，并于执行一成本计算时对该第一深度值提供一权重，使其于产生该第一图像之后经由该第一图像捕获装置捕获该目标场景而产生一第三图像时，于该第三图像的该第一目标点得到该第一深度值。

12.如权利要求7所述的系统，其中该图像处理模块依据该目标点以及其相对的该对应点的位置计算该深度信息，得到该第一深度图像与该第二深度图像通过计算该目标点以及该对应点之间的一位移偏差并依据该位移偏差算出该深度信息。