[发明专利]透镜单元组装装置

权利要求书

1.一种透镜单元组装装置，其将透镜以及遮光板按预先决定的工序顺序安装于镜筒内从而形成透镜单元，所述透镜单元组装装置的特征在于，具有：

输送装置，其用于将所述镜筒从规定的工序的组装位置向下一工序的组装位置输送；

镜筒供给装置，其用于将所述镜筒载置于所述输送装置上；

透镜插入装置，在该透镜插入装置的下端具有真空吸附所述透镜并将其插入所述镜筒内的透镜吸附头，该透镜插入装置用于利用伺服电机、滚珠丝杠以及滚珠螺母向被搭载到所述输送装置上的所述镜筒内插入透镜；

透镜按压装置，在该透镜按压装置的下端具有按压所述透镜的透镜按压头，该透镜按压装置用于对被插入到所述镜筒内的所述透镜进行按压从而将所述透镜按压到所述镜筒内的规定位置；

遮光板插入装置，在该遮光板插入装置的下端具有真空吸附所述遮光板并将其插入所述镜筒内的遮光板吸附头，该遮光板插入装置用于向被载置到所述输送装置上的所述镜筒内插入所述遮光板；以及

控制单元，其控制所述镜筒的由镜筒供给装置执行的将所述镜筒载置于所述输送装置上的作业、由透镜插入装置执行的向被搭载到所述输送装置上的所述镜筒内插入透镜的作业、由透镜按压装置执行的对被插入到所述镜筒内的所述透镜进行按压从而将所述透镜按压到所述镜筒内的规定位置的作业以及由遮光板插入装置执行的向被载置到所述输送装置上的所述镜筒内插入所述遮光板的作业以使它们同时进行。

2.根据权利要求1所述的透镜单元组装装置，其特征在于，构成为具有：

引导导轨，在该引导导轨上，所述各工序的组装位置等间隔地被配置在所述输送装置上，并且所述输送装置形成为直线状；

组装托板，其用于沿所述引导导轨从规定的工序的组装位置向下一工序的组装位置输送所述镜筒；以及

定位装置，其在各工序的组装位置将所述组装托板定位于规定的组装位置。

3.根据权利要求1或2所述的透镜单元组装装置，其特征在于，

所述透镜插入装置以比所述透镜按压装置按压所述透镜的按压力小的按压力将所述透镜插入所述镜筒。

4.根据权利要求1所述的透镜单元组装装置，其特征在于，

所述透镜吸附头和所述遮光板吸附头由合成树脂形成，

所述透镜按压头由金属形成。