[发明专利]石材板龙门式自动上下料装置与方法

说明书

技术领域

本发明属于石材板加工技术领域，具体涉及一种石材板龙门式自动上下料装置与方法。

背景技术

目前，随着工业化进程的不断加快，我国对石材制品的需求持续上升。然而，石材加工车间通常具有机械噪声大、粉尘浓度高的特点，作业环境较为恶劣，严重不利于车间内劳动工作者的身体健康；加工车间内自动化程度的低下，也导致了工作效率不能尽如人意。而另一方面，恶劣的工作环境加之较高的劳动强度，也使得诸多石材加工企业面临“招工难”的境地。

现有的一些设备或装置(如中国专利申请CN 101947751A)在竖直方向采用气缸驱动，但是存在驱动力和驱动行程过小的问题，在石材加工领域需要有较大的驱动力和驱动行程，所以需要订做气缸；而且在水平方向的行程也较大，不适宜用气缸驱动。石材加工领域中有些采用悬臂吊和吸盘的方法，这种方法虽然解决了工人体力消耗过大的问题，但只是半自动化，不能实现无人化操作。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术中石材加工领域上下料操作效率低下的不足，提供一种石材板龙门式自动上下料装置与方法，石材板的自动化上下料，在一定程度上降低了车间对人的依赖。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种石材板龙门式自动上下料装置，包括龙门式支承结构、摆动装置、升吊装置和控制系统，摆动装置铰接于龙门式支承结构下部，升吊装置铰接于摆动装置下部，控制系统控制摆动装置和升吊装置动作；

所述摆动装置包括摆动横梁，摆动横梁的上部中间位置铰接于龙门式支承结构下方，两端悬空，形成跷跷板结构；摆动横梁上部两端对称设置有梁端圆柱调整件，摆动横梁上设有能卡在其上并能沿其往复运动的动力机构，动力机构下部通过第一销轴与升吊装置的中间连接块铰接，中间连接块下部通过第二销轴与吊具主梁连接块铰接，且两个所述销轴呈异面垂直分布。

所述龙门式支承结构包括呈丁字形连接的主横梁和侧横梁，主横梁一端垂直固定于侧横梁中部，主横梁的另一端和侧横梁的两端均通过设置于地面上的立柱支撑连接，主横梁、侧横梁和立柱共同组成龙门式结构。

所述摆动横梁为HW型钢，摆动横梁中间位置与焊接于所述主横梁中部下方的连接块铰接。

所述梁端圆柱调整件包括垂直安装于摆动横梁上的梁端圆柱，梁端圆柱上部设有内螺纹孔，内螺纹孔中旋有能上下调整的调整螺杆。

所述动力机构包括与控制系统连接的减速电机，减速电机安装于一U型滑块的一侧面上，U型滑块的两个内侧面上对称安装有若干滚轮，其中一个滚轮通过联轴器与减速电机的输出轴相连。

所述滚轮的转动方向与摆动横梁的长度方向一致；且滚轮与摆动横梁两侧凹槽的下表面接触。通过滚轮将动力机构卡在摆动横梁上，对称设置的滚轮起到限位作用，防止动力机构从摆动横梁上跌落。

所述升吊装置包括吊具主梁、吊具侧梁、吸盘、油压缓冲器、吊具主梁连接块和中间连接块；所述吊具主梁连接块固定在吊具主梁中部上方，吊具主梁连接块通过第一销轴与上部的中间连接块铰接，中间连接块通过第二销轴与所述U型滑块铰接；所述吊具侧梁共两个，通过焊接对称固定在吊具主梁两端的下表面；所述吸盘通过油压缓冲器对称安装于在吊具侧梁下部。

所述吸盘共四个，吸盘和油压缓冲器均通过控制系统控制，控制系统安装于龙门式支承结构上。

所述龙门式支承结构下方设置有与升吊装置配合动作的剪叉式自动升降平台和辊道。

利用石材板龙门式自动上下料装置的方法，包括：

A.上料流程：

1)用叉车将一摞若干石材板放置于剪叉式自动升降平台的中心位置；

2)通过控制系统运行减速电机，带动U型滑块移动到摆动横梁的左侧；

3)控制升吊装置向左下移动，使吸盘到达待上料石材板表面，此时右侧的调整螺杆顶到主横梁的下表面(调整螺杆相对于梁端圆柱的伸出长度为a，a可调节)；

3)控制系统控制吸盘开始工作，紧紧吸附石材板；

4)控制系统控制减速电机带动U型滑块逆向移动至摆动横梁的右侧，同时石材板在吸盘的吸附下移动至辊道表面，吸盘停止吸附，将石材板放置于辊道上；石材板随辊子移动，完成上料操作；

B.下料流程：

1)待下料石材板位于辊道上，通过控制系统运行减速电机，带动U型滑块移动到摆动横梁的右侧；

2)控制升吊装置向右下移动，使吸盘到达待下料石材板表面，此时左侧的调整螺杆顶到主横梁的下表面(调整螺杆相对于梁端圆柱的伸出长度为a，a可调节)；