[发明专利]基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法

权利要求书

1.一种基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机，所述去毛刺机包括三个步进电动机、上工作台、六个等速万向节、三根丝杠、三个螺母、三个套筒、下工作台、去毛刺电动机、去毛刺球头，每个等速万向节均由主动叉、从动叉和滚珠组成，其特征在于，第一、第二、第三步进电动机分别通过联轴器与第一、第二、第三等速万向节的主动叉相连，上述三个主动叉与对应的三个从动叉之间通过滚珠连接，第一、第二、第三丝杠一端分别通过联轴器与上述第一、第二、第三等速万向节的从动叉相连；第一、第二、第三丝杠的另一端分别通过一个螺母与一个套筒相连；三个套筒的另一端分别通过联轴器与第四、第五、第六等速万向节的从动叉相连，上述三个从动叉与对应的三个主动叉之间通过滚珠连接，第四、第五、第六等速万向节的主动叉分别固定于下工作台之上，去毛刺电动机固定在下工作台的中央，去毛刺球头与去毛刺电动机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述三个步进电动机安装在上工作台上，所述上工作台始终处于水平方向。

3.根据权利要求1所述的去毛刺机的去毛刺方法，其特征在于，通过控制第一、第二、第三步进电动机中步进驱动器接受脉冲信号的数量，使第一、第二、第三步进电动机转过不同的角度，利用等速万向节可以实现变角度动力传递的作用，分别将动力传递给第一、第二、第三丝杠，由于第一、第二、第三步进电动机转过的角度不同，使第一、第二、第三丝杠的转动而引起的自身长度的变化也不同，由于所述上工作台始终处于水平方向，从而使下工作台与水平方向产生一定的角度，实现对工件的不同角度进行去毛刺。