[发明专利]机床和工具更换方法

权利要求书

1.一种机床(100)，包括主轴(34)、收纳部(2)和控制装置(80)，所述主轴(34)供工具(4)安装以对工件进行加工，所述收纳部(2)收纳安装于所述主轴的工具，所述控制装置(80)对安装于所述主轴的工具与收纳于所述收纳部的工具之间的更换进行控制，所述控制装置具有第一位置控制部(85)和第二位置控制部(84)，所述第一位置控制部(85)在进行工具的更换之前使所述主轴旋转至绕轴的特定位置，所述第二位置控制部(84)使所述主轴从工件的加工位置移动至进行工具更换的更换位置，其特征在于，

所述第一位置控制部包括：

第一计算部(92)，该第一计算部(92)计算同所述主轴的绕轴位置与所述特定位置之间的差相应的值；

第二计算部(93)，该第二计算部(93)计算所述第一计算部计算出的值的累积值；以及

切换部(81)，该切换部(81)在根据所述第一计算部计算出的值进行所述主轴的旋转控制与根据所述第一计算部计算出的值和所述第二计算部计算出的累积值进行所述主轴的旋转控制之间切换。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述切换部进行控制的切换，以在通过所述第二位置控制部而移动的所述主轴的位置处在从所述加工位置到该加工位置与所述更换位置之间的规定位置的范围内时，根据所述第一计算部计算出的值和所述第二计算部计算出的累积值进行所述主轴的旋转控制，而在通过所述第二位置控制部而移动的所述主轴的位置处在从所述规定位置到所述更换位置的范围内时，根据所述第一计算部计算出的值进行所述主轴的旋转控制。

3.如权利要求1所述的机床，其特征在于，在通过工具更换而将工具从所述主轴拆下之前，所述切换部从根据所述第一计算部计算出的值和所述第二计算部计算出的累积值进行所述主轴的旋转控制朝根据所述第一计算部计算出的值进行所述主轴的旋转控制切换。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述主轴能安装通过该主轴的旋转进行加工的旋转工具和在不旋转的情况下进行加工的非旋转工具，

所述机床包括工具判定部(81)，该工具判定部(81)对安装于所述主轴的工具是所述旋转工具还是所述非旋转工具进行判定，

在所述工具判定部判定为是所述旋转工具时，所述切换部切换成根据所述第一计算部计算出的值和所述第二计算部计算出的累积值进行所述主轴的旋转控制，

在所述工具判定部判定为是所述非旋转工具时，所述切换部切换成根据所述第一计算部计算出的值进行所述主轴的旋转控制。

5.一种工具更换方法，对安装于主轴的工具和收纳部所收纳的工具进行更换，在执行工具的更换之前，使所述主轴旋转到绕轴的特定位置，并使所述主轴从轴向的对工件进行加工的加工位置移动至进行工具更换的更换位置，其特征在于，

计算同所述主轴的绕轴位置与所述特定位置之间的差相应的值即差分值，

计算所计算出的差分值的累积值，

在使所述主轴旋转至绕轴的特定位置时，在根据计算出的差分值进行所述主轴的旋转控制与根据计算出的差分值和所述累积值进行所述主轴的旋转控制之间切换。