[发明专利]一种多向运输机构在审
申请号: | 201410386710.2 | 申请日: | 2014-08-07 |
公开(公告)号: | CN105329602A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 朱奎锋;丁兆旭 | 申请(专利权)人: | 天津福莱迪科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G13/04 | 分类号: | B65G13/04;B65G47/24;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300350 天津市津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多向 运输 机构 | ||
1.一种多向运输机构,其特征在于:所述多向运输机构包括支架、固定在支架上的电机和若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴;
所述第一轮轴均匀设置在支架一组相互平行的两边之间,第一轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第一轮;
所述第二轮轴均匀设置在支架另一组相互平行的两边之间,第二轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第二轮;
所述第一轮的直径小于第二轮的直径,第一轮轴位于第二轮轴的上方,第一轮的上端面与第二轮的上端面位于同一水平面上;
所述电机包括带动第一轮轴转动的第一电机和带动第二轮轴转动的第二电机。
2.根据权利要求1所述的多向运输机构,其特征在于:所述第一轮和第二轮的轮缘上都均匀套有若干滚套,所述滚套可绕轮缘转动,滚套的转动方向与轮缘的转动方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的多向运输机构,其特征在于:所述第一轮轴的一端设有皮带轮,若干第一轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接,位于最边缘的第一轮轴上的皮带轮通过皮带与第一电机连接;
所述第二轮轴的一端设有皮带轮,若干第二轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接,位于最边缘的第二轮轴上的皮带轮通过皮带与第二电机连接。
4.根据权利要求1或3所述的多向运输机构,其特征在于:还包括控制系统,其包括控制器和设置在支架四周的传感器,控制器与第一电机、第二电机均电连接。
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