[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置，尤其涉及进行车辆的制动而减轻向前方障碍物的撞击导致的损害的车辆用制动装置，该前方障碍物包括存在于本车辆的前方的物体和在本车辆的前方行驶的前方车辆。

背景技术

一直以来，已知如下的车辆用制动装置：当本车辆接近在前方行驶的前方车辆时，进行本车辆的制动，减轻向前方车辆的追尾导致的损害。

例如，在专利文献1中公开了如下的自动刹车装置：在可能与本车辆前方的障碍物撞击的情况下，增加油门踏板的踏板反力，并且执行自动刹车。在执行自动刹车后由司机进行了加速操作的情况下，该自动刹车装置识别到出于司机的主动意愿的加速操作，将自动刹车控制解除。

另外，已知如下的防撞击控制装置：当障碍物存在于本车辆的前方时，在错误地操作了油门踏板的情况下，限制本车辆的起动或加速，由此防止与障碍物的撞击。

例如，在专利文献2中公开了如下的防撞击控制装置：当本车辆处于停车中或低速行驶中时，在与障碍物的距离接近规定距离以下的情况下，限制节流阀开度或执行自动刹车，由此限制车辆的起动或加速。

专利文献1：日本特开2005－82041号公报

专利文献2：日本特开2004－280489号公报

另外，考虑在车辆上搭载专利文献1的自动刹车装置那样的现有的车辆用制动装置、以及专利文献2的防撞击控制装置那样的现有的防撞击控制装置这两个装置。

然而，将现有的车辆用制动装置和防撞击控制装置搭载于车辆的情况下，存在不能兼得各装置的功能的问题。例如，在本车辆的停车中或低速行驶中与障碍物的距离为规定距离以下、且由防撞击控制装置限制车辆的起动或加速时操作了油门踏板的情况下，车辆用制动装置识别到出于司机的积极意愿的加速操作而将自动刹车控制解除，因而存在以下问题：防撞击控制装置无法通过执行自动刹车来使本车辆停止。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题点而做出的，其目的在于，提供能够可靠地减轻向前方障碍物的撞击导致的损害的车辆用制动装置。

为了达成上述目的，本发明的车辆用制动装置，进行车辆的制动而减轻向前方障碍物的撞击导致的损害，其特征在于，具有：油门开度检测机构，检测本车辆的油门开度；距离检测机构，检测本车辆与前方障碍物的距离；障碍物检测机构，检测前方障碍物；自动制动机构，在本车辆处于行驶中由距离检测机构检测的距离为规定距离以下的情况下，进行车辆的自动制动；自动制动解除机构，在由油门开度检测机构检测的油门开度为规定开度以上的情况下，解除自动制动；以及自动制动解除禁止机构，在本车辆处于停止中或规定速度以下的低速行驶中由障碍物检测机构检测到前方障碍物的情况下，禁止自动制动的解除。

在这样构成的本发明中，自动制动机构在本车辆与前方障碍物的距离为规定距离以下的情况下进行车辆的自动制动，自动制动解除机构在本车辆的油门开度为规定开度以上的情况下解除自动制动，自动制动解除禁止机构在本车辆处于停止中或规定速度以下的低速行驶中检测到前方障碍物的情况下禁止自动制动的解除，因此，在本车辆的前方检测到障碍物的情况下，即使油门开度为规定开度以上，也不进行自动制动解除机构对自动制动的解除，自动制动机构能够进行本车辆的自动制动，由此，能够使本车辆减速或停止，可靠地减轻向前方障碍物的撞击导致的损害。另外，在本车辆以比规定速度更高速行驶时，不由自动制动解除禁止机构禁止自动制动的解除，因此，在本车辆以比规定速度更高速行驶时根据司机的意愿进行加速操作的可能性高的情况下，能够解除自动制动而使本车辆起动或加速。

另外，在本发明中，优选地，车辆用制动装置还具有自动制动次数计数机构，对在由自动制动解除禁止机构禁止自动制动的解除时进行自动制动的次数进行计数，在由自动制动次数计数机构计数的次数为规定数以上的情况下，自动制动解除禁止机构不禁止自动制动的解除。

在这样构成的本发明中，自动制动解除禁止机构在自动制动的解除被禁止时自动制动进行的次数为规定数以上的情况下不禁止自动制动的解除，因此，在自动制动的解除被禁止期间自动制动进行规定次数以上的情况下，自动制动解除机构能够在油门开度为规定开度以上的情况下解除自动制动，由此，能够通过自动制动而可靠地减轻向前方障碍物的撞击导致的损害，并且在根据司机的意愿进行加速操作的可能性高的情况下，解除自动制动而使本车辆起动或加速。