[发明专利]RTK设备调节方法、系统及RTK测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，特别是涉及一种RTK设备调节方法、系统及RTK测量方法。

背景技术

在测绘领域里，使用RTK(Real-time kinematic，实时差分定位)设备进行测量作业时，要求连接的对中杆或基座能保持仪器与水平面的平行，使用RTK设备进行测量，需要仪器的对中、整平。对中可使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。整平可使仪器的竖轴竖直、水平度盘水平。目前测量时使用的对中杆或基座，都会装配有水平气泡用以辅助整平。气泡因为其物理特性，会向升高的方向移动，可根据物理气泡的偏移方向和程度，自行调整仪器的姿态。

然而，在测量过程中无法一步到位整平。当气泡显示了偏移，就需要进行设备调整，且调整时惯性作用使气泡很容易越过整平标志，导致调整设备的操作繁复、测量效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述RTK设备调节方法，调整设备的操作繁复、测量效率低的问题，提供一种RTK设备调节方法、系统及RTK测量方法。

一种RTK设备调节方法，包括以下步骤：

接收RTK设备的姿态传感器采集的姿态数据；

将接收的姿态数据从所述姿态传感器的坐标系向所述RTK设备的坐标系转换，转换为所述RTK设备的设备姿态数据；

将所述设备姿态数据转换为所述RTK设备相对预设整平方向的倾斜角度；

根据所述倾斜角度对所述RTK设备进行姿态调节，直至所述RTK设备的电子气泡处于预设居中区域。

一种RTK设备调节系统，包括：

接收模块，用于接收RTK设备的姿态传感器采集的姿态数据；

姿态转换模块，用于将接收的姿态数据从所述姿态传感器的坐标系向所述RTK设备的坐标系转换，转换为所述RTK设备的设备姿态数据；

角度转换模块，用于将所述设备姿态数据转换为所述RTK设备相对预设整平方向的倾斜角度；

调节模块，用于根据所述倾斜角度对所述RTK设备进行姿态调节，直至所述RTK设备的电子气泡处于预设居中区域。

上述RTK设备调节方法及系统，通过姿态传感器采集的姿态数据可精确获得所述RTK设备的设备姿态数据，进而计算出倾斜角度，参照所述RTK设备的电子气泡进行调节，可快速精确地将RTK设备整平，提高整平效率。

一种RTK测量方法，包括以下步骤：

接收RTK设备的姿态传感器采集的姿态数据；

将接收的姿态数据从所述姿态传感器的坐标系向所述RTK设备的坐标系转换，转换为所述RTK设备的设备姿态数据；

将所述设备姿态数据转换为所述RTK设备相对预设整平方向的倾斜角度；

根据所述倾斜角度对所述RTK设备进行姿态调节，直至所述RTK设备的电子气泡处于预设居中区域；

通过调节后的RTK设备进行RTK测量。

上述RTK测量方法，通过姿态传感器采集的姿态数据可精确获得所述RTK设备的设备姿态数据，进而计算出倾斜角度，参照所述RTK设备的电子气泡进行调节，可快速精确地将RTK设备整平，提高整平效率，进而提高RTK测量的精确度和效率。

附图说明

图1是本发明RTK设备调节方法第一实施方式的流程示意图；

图2是本发明RTK设备调节方法中电子气泡的示意图；

图3是本发明RTK设备调节方法第二实施方式的流程示意图；

图4是本发明RTK设备调节系统第一实施方式的结构示意图；

图5是本发明RTK测量方法第一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明的RTK设备调节方法第一实施方式的流程示意图。

本实施方式的所述RTK设备调节方法包括以下步骤：

步骤S101，接收RTK设备的姿态传感器采集的姿态数据。

步骤S102，将接收的姿态数据从所述姿态传感器的坐标系向所述RTK设备的坐标系转换，转换为所述RTK设备的设备姿态数据。

步骤S103，将所述设备姿态数据转换为所述RTK设备相对预设整平方向的倾斜角度。

步骤S104，根据所述倾斜角度对所述RTK设备进行姿态调节，直至所述RTK设备的电子气泡处于预设居中区域。