[发明专利]包装机的一种摆动式取袋装置及取袋方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械。具体的说是一种用于在包装机上的取袋装置及取袋方法。

背景技术

包装机的一种摆动式取袋装置，设置在包装机上，用于将包装袋吸取过来并输送到包装机的预定工作位置，实现依次供袋。现有的包装机，特别是给袋式包装机，其取袋装置的结构都比较复杂，需要一个将包装袋从取袋装置转移到输送装置再转移到包装机的充填工作位置这样一个复杂的过程。例如：2013年10月23日公开的公布号为OCN103359321A的发明专利，公布了一种“夹嘴包装机输送带取袋装置的方法和结构”。其取袋包括：“1、放置包装袋；2、运送包装袋；3推送包装袋；4、对齐包装袋；5吸起包装袋；6、夹取包装袋。”多个环节和步骤。又如：公告日2012年7月18日授权公告号：CN101691170B，公开了“一种充填包装机的送袋装置”，包括输袋机构、吸袋机构、送袋机构；输袋机构又包括输袋限位机构、输送带机构，输送带机构又包括后输送带。上述包装机的取袋送袋机构结构复杂，致使包装机的结构庞大，取袋送袋过程占用时间长。并且取袋工作与包装机的其它装置处在同一层面上进行，包装速度慢、效率低。现有的包装机，其取袋送袋装置的吸袋机构都采用真空吸盘，这对于较薄且软的塑料包装袋来说容易被吸盘吸变形，凹到吸盘内腔中去。一旦变形，其被真空吸盘吸住的位置就会出现辐射状褶皱，有褶皱的地方就会漏气，破坏真空吸盘的密封性，包装袋就会掉下来，所以取袋送袋的成功率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为包装机提供一种结构简单紧凑、吸袋可靠、取袋步骤简化、效率高的一种摆动式取袋装置及取袋方法。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：包装机的一种摆动式取袋装置，其特征是：包括机架、升降机构、吸板、风机、托架、摆动装置、储袋盘，所述吸板的上面设有虑网或密集透孔，虑网或密集透孔与风机之间气路相通；所述吸板安装在托架的后端，摆动装置安装在托架上并与吸板连接，所述托架设在升降机构上，升降机构设在机架上，储袋盘设在托架的后下方。

包装机的一种摆动式取袋方法，其特征是：包括如下步骤：

1)，下移取袋：升降机构向下移动，吸板随托架下移，在向下移动到下止点时停止；

2)，摆动吸袋：摆动装置驱动吸板向后摆动，在摆动至能吸取到储袋盘6里的包装袋5时停止，风机打开，吸板将储袋盘里最上面的那个包装袋吸住；

3)，上移送袋：风机持续转动，摆动装置驱动吸板向回摆动复位，升降机构上移，吸板随托架上升到初始位置，这时包装袋的底部被吸板吸住固定，包装袋的开口方向与被包装物的充填方向相对应，整个取袋工作完成。

所述摆动装置是一种可以往复转动的驱动装置，包含摆动气缸、液压缸、电动缸、电机等等。摆动装置与吸板连接并安装在托架上，使吸板在托架上可以往复前后摆动。

摆动式取袋的优点在于：整个取袋和送袋过程都在同一个吸板上进行，吸板从储袋盘里吸住包装袋后直接将其送到包装机的预定工作位置，一步到位。并且取袋和送袋工作的运动轨迹是弧形的，很大程度上节省了取袋送袋装置的占用空间，使得整个包装机结构紧凑。

所述升降机构的作用在于驱动托架、吸板上升和升降，使吸板下降一定距离后再摆动，将取袋工作转移到下面来进行，避开了包装机的上层工作层面。可以节省包装机的上部工作空间，可以与上面包装机的其它装置分多个工作面同时进行，争取了时间，提高了效率。

作为优选的技术方案，所述吸板是一个设有空腔的方形板，其前侧和左右两侧及底部密封，其上面对应包装袋的前部位置设有虑网或者密集透孔。从滤网的网孔到吸板空腔再到风机的吸风口之间气路相通。风机的高速转动使气路中的空气不断被抽出，形成瞬时真空，吸板空腔与外部常态气压之间形成一个较高的负压差，使得外部空气从滤网的网孔中快速补充到吸板空腔中，使得吸板在其虑网区域形成较高的吸力，将包装袋的底层吸住。吸板的吸袋原理是与吸尘器的吸尘原理是基本一致的。

作为滤网的另一种实施方式是，可以在吸板镶嵌滤网的位置设置一些密集透孔。滤网的网孔用于与风机连接相通，使外界空气从网孔中快速流入到气路中，使吸板具有吸力；虑网的网孔与网孔之间的间隔，或者密集透孔的孔与孔之间的间隔，可以阻挡和过滤包装袋被吸入到吸板空腔，防止包装袋被吸变形。密集透孔的作用和效果也是如此，滤网和密集透孔是等同的。