[发明专利]全自动锡膏印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机。 

背景技术

电子产品的应用已经渗透到生活的方方面面，人们对电子产品的制造要求也是越来越高，因为电子产品日益小型、精密，而电子产品的PCB生产必定由SMT设备来完成，其生产的第一道工序的锡膏印刷就是锡膏印刷机来完成，因此第一道工序的加工很大程度上决定PCB的生产质量。目前，公知领域中，PCB的锡膏印刷多采用半自动锡膏印刷机，其印刷需要手工校正对准，完全人工清洗钢网框，生产效率低，不能自动化生产。 

传统的半自动锡膏印刷机，具有如下缺点：升降系统采用气压驱动，运行不稳定，定位精度差；电路板与钢网框是手工校正对准，其对位精度低，而且费时费力；钢网框的清洗完全是人工清洗，其清洗效果不佳而且增加了劳动强度；刮刀的压力不能调整。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种校正精确且能够实现自动清洗的全自动锡膏印刷机。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动锡膏印刷机，包括机架部装，所述机架部装的底端安装有Z轴升降系统，所述Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，所述平台校正系统上安装有导轨运输系统；所述机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统，所述钢网框装夹系统位于所述导轨运输系统的上方，所述刮刀印刷系统位于所述钢网框装夹系统的上方，所述自动清洗系统与所述钢网框装夹系统并列安装在所述机架部装上；所述钢网框装夹系统的底端安装有面向所述导轨运输系统的相机。 

作为一种优选的技术方案，所述Z轴升降系统包括升降支座，所述升降支座上安装有升降驱动装置，所述升降支座上滑动安装有升降架，所述升降架和 所述升降驱动装置之间安装有升降传动装置；所述升降架和所述升降支座之间安装有升降限位装置。 

作为一种优选的技术方案，所述升降驱动装置包括安装在所述升降支座上的升降伺服电机； 

所述升降传动装置包括与所述升降伺服电机的动力输出端连接的主动同步带轮，还包括升降传动丝杠，所述升降传动丝杠与所述升降支座之间安装有升降丝杠定位装置，所述升降传动丝杠上安装有与所述升降架固定连接的滚珠螺母，所述升降传动丝杠上固定安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮之间连接有同步带； 

所述升降丝杠定位装置包括安装在所述升降支座上的上轴承座和下轴承座，所述上轴承座内安装有两个双列向心推力球轴承，所述双列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上，所述下轴承座内安装有单列向心推力球轴承，所述单列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上；所述上轴承座上安装有与所述升降支座连接的止推板，所述下轴承座下方的升降传动丝杠上安装有定位锁紧螺母； 

所述升降限位装置包括安装在所述升降支座上的Z轴限位安装轴，所述Z轴限位安装轴上安装有上下排列的两个Z轴限位电眼，所述升降架上安装有位于两个所述Z轴限位电眼之间的Z轴限位感应片。 

作为一种优选的技术方案，所述平台校正系统包括校正支撑板，所述校正支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述校正支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置； 

所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置； 

所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置。 

作为一种优选的技术方案，所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板底端面上四个大万向球，所述大万向球下方的所述校正支撑板上安装有与所述大万向球一一对应的摩擦片，所述大万向球与所述摩擦片球面连接；所述工作台板的两个侧边处还安装有两个万向球安装架，所述万向球安装架的底端安装有小万向球，所述小万向球与所述校正支撑板球面连接；