[发明专利]5.1通路环绕声的耳机动态虚拟重放方法及其实现装置

权利要求书

1.5.1通路环绕声的耳机动态虚拟重放方法，其特征在于包括如下步骤：

1)输入初始数据，包括5.1通路环绕声信号、5.1通路虚拟扬声器的位置参数和头相关传输函数数据；

2)采用头踪迹跟踪模块实时检测倾听者头部水平转动角度；

3)根据倾听者头部水平转动角度调用相应的头相关传输函数数据,并用其对5.1通路环绕声信号进行滤波，合成虚拟5.1通路环绕声的各个扬声器的双耳信号；

4)将各虚拟扬声器的双耳声信号混合并经过耳机—耳道传输特性均衡处理后馈给耳机重放。

2.根据权利要求1所述的5.1通路环绕声的耳机动态虚拟重放方法，其特征在于在小型或便携式播放设备耳机重放中根据倾听者头部的水平角度进行双耳信号的动态合成处理，产生扬声器重放的动态5.1通路环绕声效果。

3.根据权利要求1所述的5.1通路环绕声的耳机动态虚拟重放方法，其特征在于所述头踪迹跟踪模块包括磁传感器、加速度传感器和单片机，实时检测倾听者头部运动引起的物理信息变化，从而计算出水平转动角度。

4.根据权利要求3所述的5.1通路环绕声的耳机动态虚拟重放方法，其特征在于所述磁传感器用于测量地磁场的三个轴分量H_x、H_y、H_z，加速度传感器用于测量重力加速度g的三个轴分量g_x、g_y、g_z；这两个传感器开始工作时先进行水平校准，当头踪迹跟踪器模块水平放置时，单片机根据H_x、H_y地磁分量计算出水平转动角度；当头踪迹跟踪器模块不是水平放置时，利用重力加速度的三个轴分量先对H_x、H_y进行倾斜校正，再通过单片机计算水平转动角度；然后将头踪迹跟踪模块检测出来的倾听者头部水平转动角度传送给播放设备的信号处理模块，动态虚拟出5.1通路环绕声的各个扬声器；将虚拟扬声器重放的5.1通路信号进行合成，得到动态双耳声信号。

5.一种用于实现权利要求1～4任一项所述方法的装置，包括耳机，其特征在于还包括安装在耳机上的头踪迹跟踪器模块，所述头踪迹跟踪模块包括磁传感器、加速度传感器和单片机，所述磁传感器用于测量地磁场的三个轴分量H_x、H_y、H_z，加速度传感器用于测量重力加速度g的三个轴分量g_x、g_y、g_z；这两个传感器开始工作时先进行水平校准，当头踪迹跟踪器模块水平放置时，单片机根据H_x、H_y地磁分量计算出水平转动角度；当头踪迹跟踪器模块不是水平放置时，利用重力加速度的三个轴分量先对H_x、H_y进行倾斜校正，再通过单片机计算水平转动角度；然后将头踪迹跟踪模块检测出来的倾听者头部水平转动角度传送给播放设备的信号处理模块。