[发明专利]结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置及方法

权利要求书

1.一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，在一诊疗设备中配置有一X光源产生器﹑一准直仪、一X光感测器，其特征在于，该X光源产生器所发射出的一X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，该准直仪自动调节装置包括：

一处理单元；

一深度摄影机，连接于该处理单元，并位于对应于该标的人体的位置，以取得该标的人体的至少一图像像素深度信号；

一准直仪控制装置，连接于该处理单元与该准直仪；

其中该处理单元将接收自该深度摄影机的该图像像素深度信号后，与一预定人体部位的一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号送至该准直仪控制装置(9)，由该准直仪控制装置控制该准直仪调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。

2.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该准直仪控制装置包括：

一第一方向驱动马达，用以驱动该准直仪的一对第一方向配置的遮光片沿着一第一方向位移；

一第二方向驱动马达，用以驱动该准直仪(2)的一对第二方向配置的遮光片沿着一第二方向位移。

3.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该准直仪控制装置包括：

一旋转轴向驱动马达，用以驱动该准直仪沿着一旋转轴向旋转。

4.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该处理单元还连接有一图像撷取装置。

5.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该处理单元还连接有一显示装置。

6.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该诊疗设备准直仪自动调节装置还包括有一预定人体部位图像数据存储装置，连接于该处理单元，预先存储该预定人体部位图像像素深度信号。

7.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该诊疗设备准直仪自动调节装置还包括有一触控显示装置，其包括有一显示面板、一触控板，该显示面板及该触控板经由一触控装置连接接口连接于该处理单元；

一操作者操作该触控板而选定欲进行X光照射的一人体选定区域，并由该触控装置连接接口送出该预定人体部位图像像素深度信号至该处理单元。

8.如权利要求1所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，其特征在于，该诊疗设备准直仪自动调节装置还包括有一坐标位置标定装置,经由一坐标输入接口(82)连接于该处理单元；

一操作者操作该坐标位置标定装置选定欲进行X光照射的一人体选定区域，并由该坐标输入接口送出该预定人体部位图像像素深度信号至该处理单元。

9.一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节方法，在一诊疗设备中配置有一X光源产生器、一准直仪、一X光感测器以及一准直仪自动调节装置，其特征在于，该X光源产生器所发射出的一X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，其中该准直仪自动调节装置控制该准直仪，进而调节投射向该标的人体的一预定人体部位的该X光束，该方法包括下列步骤：

(a)以一深度摄影机撷取该标的人体的至少一图像像素深度信号；

(b)接收该图像像素深度信号，并将该图像像素深度信号与一预定人体部位的一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识；

(c)若该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号不同时，依据该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号两者的差异值产生至少一准直仪调整信号送至一准直仪控制装置；

(d)该准直仪控制装置依据该准直仪调整信号调节该准直仪，以使该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。

10.如权利要求9所述的结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节方法，其特征在于，步骤(d)中，该准直仪控制装置在调节该准直仪时包括下列步骤：

(d1)驱动该准直仪中的一对第一方向配置的遮光片沿着一第一方向位移；

(d2)驱动该准直仪中的一对第二方向配置的遮光片沿着一第二方向位移。