[发明专利]一种人眼定位的方法和设备

说明书

本发明实施例公开了一种人眼定位的方法和设备，该方法可以包括：对原始的人脸图像进行预处理，得到待处理图像；根据预先训练的平均合成相关滤波器ASEF模板对所述待处理图像的每个像素点均进行滤波，获取所述待处理图像的每个像素点对应的滤波响应值；按照所述待处理图像的每个像素点对应的滤波响应值由大到小的顺序，在所述待处理图像的所有像素点中依次选取预设数量的人眼候选点；通过预先训练的快速局部线性支撑向量机SVM的参数从所述预设数量的人眼候选点中确定人眼位置点。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种人眼定位的方法和设备。

背景技术

在诸如人脸跟踪、人脸识别、表情分析、眼球控制等人脸图像处理的相关技术中，因为眼睛是脸部最稳定和最突出的特征，并且有足够多的梯度信息便于精确定位，所以人眼定位都是非常关键的步骤。

当前，在人眼定位的众多方法中，基于支撑向量机(SVM，Support VectorMachine)分类器方法的精度较高，但是计算过程中的时间复杂度为o(n²)，而且由于人眼的运动速度较快，较大的时间复杂度难以满足实际应用中对人眼进行快速定位的要求，定位效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种人眼定位的方法和设备，能够在高精度条件下，降低人眼定位的时间复杂度，从而在保持高精度的人眼定位的同时，也实现较高的定位效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种人眼定位的方法，该方法可以包括：

对原始的人脸图像进行预处理，得到待处理图像；

根据预先训练的平均合成相关滤波器ASEF模板对所述待处理图像的每个像素点均进行滤波，获取所述待处理图像的每个像素点对应的滤波响应值；

按照所述待处理图像的每个像素点对应的滤波响应值由大到小的顺序，在所述待处理图像的所有像素点中依次选取预设数量的人眼候选点；

通过预先训练的快速局部线性支撑向量机SVM的参数从所述预设数量的人眼候选点中确定人眼位置点。

进一步地，所述方法还包括：

对预设数量的样本图像进行人脸检测，并将检测得到的人脸图像归一化至预设尺寸之后，进行高斯平滑，得到预设数量的人脸样本图像；

通过预设数量的人脸样本图像对所述ASEF模板及快速局部线性SVM的参数进行训练。

进一步地，所述通过预设数量的人脸样本图像对所述ASEF模板进行训练，包括：

将第i张人脸样本图像Im_orign(x_i，y_i)进行加窗处理之后，对加窗后的所述第i张人脸样本图像进行二维快速傅里叶变换，得到所述第i张人脸样本图像的频域图像Im_orign_FFT(u_i，v_i)，其中，i表示人脸样本图像编号，i的取值范围是大于零小于N的正整数，其中，N为所述预设数量，(x_i，y_i)表示图像域的第i张人脸样本图像，(u_i，v_i)表示频域的第i张人脸样本图像；