[发明专利]用于模块多级转换器的驱动装置和方法

权利要求书

1.一种用于模块多级转换器的驱动方法，使用所述模块多级转换器将交流（AC）转换成直流（DC）或者将DC转换成AC，所述模块多级转换器具有被堆叠以在AC系统中递送功率的多个子模块，所述模块多级转换器包括被独立地驱动的多个阀，以及上阀，所述上阀是包括阀的阀支路之一，所述方法包括：

输入所述模块多级转换器的所述上阀的电流参考值（）；

测量所述阀的电流值（）；

计算所述上阀的所述电流参考值与所测量的电流值之间的误差值（）；

测量所述模块多级转换器的DC链路电压值（）；

测量所述模块多级转换器的AC电网电压值（）；并且

使用所述电流参考值（）、所测量的电流值（）、所述误差值（）、所述DC链路电压值（）和所述AC电网电压值（）来计算所述上阀的电压参考值（）。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，还包括在测量所述模块多级转换器的所述AC电网电压值（）与使用所述电流参考值、所测量的电流值、所述误差值、所述DC链路电压值和系统电压值来计算所述上阀的所述电压参考值（）之间计算所述模块多级转换器的循环电流抑制电感器的参数变化值（）。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其中计算所述模块多级转换器的所述循环电流抑制电感器的所述参数变化值（）包括：

使用以下方程来获得所述循环电流抑制电感器的所述参数变化值的微分值：

；并且

对所述循环电流抑制电感器的所述参数变化值的所述微分值积分，

其中是预定调谐常数。

4.根据权利要求2所述的驱动方法，其中使用所述电流参考值（）、所测量的电流值（）、所述误差值（）、所述DC链路电压值（）、所述AC电网电压值（）和所述循环电流抑制电感器的所述参数变化值（）来计算所述上阀的所述电压参考值（）包括使用以下方程来计算所述上阀的所述电压参考值（）：

。

5.根据权利要求2所述的驱动方法，其中使用所述电流参考值（）、所测量的电流值（）、所述误差值（）、所述DC链路电压值（）、所述AC电网电压值（）和所述循环电流抑制电感器的所述参数变化值（）来计算所述上阀的所述电压参考值（）包括使用以下方程来计算所述上阀的所述电压参考值（）：

。

6.根据权利要求1所述的驱动方法，其中使用所述电流参考值（）、所测量的电流值（）、所述误差值（）、所述DC链路电压值（）和所述AC电网电压值（）来计算所述上阀的所述电压参考值（）包括使用以下方程来计算所述上阀的所述电压参考值（）：

。

7.根据权利要求1所述的驱动方法，其中使用所述电流参考值（）、所测量的电流值（）、所述误差值（）、所述DC链路电压值（）、所述AC电网电压值（）和sgn函数来计算所述上阀的所述电压参考值（）包括使用以下方程来计算所述上阀的所述电压参考值（）：

，

其中所述符号函数表示按照以下方程运算的符号函数：

，并且

表示比例增益。

8.根据权利要求1所述的驱动方法，其中使用所述电流参考值（）、所测量的电流值（）、所述误差值（）、所述DC链路电压值（）、所述AC电网电压值（）和sgn函数来计算所述电压参考值（）包括使用以下方程来计算所述上阀的所述电压参考值（）：

，

其中：

所述符号函数表示按照以下方程运算的符号函数：

表示比例增益；并且

表示所述上阀的循环电流抑制电感器。

9.根据权利要求4至8中的任一权利要求所述的驱动方法，其中使用以下方程来计算、和：

，以及

，

其中、和表示预定增益值，并且表示AC电网频率。

10.根据权利要求1所述的驱动方法，其中输入所述模块多级转换器的所述上阀的所述电流参考值（）包括使用以下方程来计算所述电流参考值（）：

（j=a、b、c），并且

表示在DC系统中流动的DC电流参考值，并且

表示关于相电流的参考值。