[发明专利]一种基于图片虚拟内容融合真实场景的实现方法及系统

权利要求书

1.一种基于图片虚拟内容融合真实场景的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、将设备内部的图像进行读取、分析、识别并且利用摄像设备获取真实场景分析场景特征；

B、利用识别结果激发不同的虚拟内容；

C、利用图像特征追踪算法跟踪获取的场景图像特征点；

D、在摄像设备空间中将激发的虚拟内容置于跟踪的特征点空间位置进行虚拟内容与真实场景融合。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述步骤A包括以下步骤：

A1、系统对硬件设备内的图像进行读取；

A2、对读取到的图像进行数据分析获取图像的特征点；

A3、将获取的图像特征点与数据库中图像进行对比得到识别结果；

A4、系统利用摄像设备获取真实场景分析场景特征。

3.根据权利要求2所述的实现方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：

C1、给图像中每一个像素点赋予一个初始速度矢量形成图像运动场；

C2、根据各个像素点的速度矢量特征对图像进行动态分析；

C3、判断图像中是否有运动物体，若图像中没有运动物体，则光流矢量在整个图像区域是连续变化的；若图像中有运动物体，目标和图像背景存在相对运动，运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，从而检测出运动物体及位置；

C4、获得图像特征点新的位置。

4.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：

D1、根据得到图像特征点新的位置与原始位置，基于摄像头的物理参数计算出三维空间内物体的平移、旋转与缩放矢量；

D2、将激发的虚拟内容赋予得到的平移、旋转与缩放矢量完成虚拟内容与真实场景融合。

5.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述步骤A2与A4中采用压缩后的较低分辨率 ，图像均由彩色格式转换灰度格式。

6.一种基于图片虚拟内容融合真实场景的实现系统，其特征在于，该实现系统包括：

获取分析识别模块，用于将设备内部的图像进行读取、分析、识别并且利用摄像设备获取真实场景分析场景特征；

虚拟内容激发模块，用于利用识别结果激发不同的虚拟内容；

场景特征点获取模块，用于利用图像特征追踪算法跟踪获取的场景图像特征点；

融合模块，用于在摄像设备空间中将激发的虚拟内容置于跟踪的特征点空间位置进行虚拟内容与真实场景融合。

7.根据权利要求6所述的实现系统，其特征在于，所述获取分析识别模块包括：

图像读取单元，用于系统对硬件设备内的图像进行读取；

图像分析单元，用于对读取到的图像进行数据分析获取图像的特征点；

图像识别单元，用于将获取的图像特征点与数据库中图像进行对比得到识别结果；

场景获取分析单元，用于系统利用摄像设备获取真实场景分析场景特征。

8.根据权利要求7所述的实现系统，其特征在于，所述场景特征点获取模块包括：

形成图像运动场单元，用于给图像中每一个像素点赋予一个初始速度矢量形成图像运动场；

动态分析单元，用于根据各个像素点的速度矢量特征对图像进行动态分析；

判断单元，用于判断图像中是否有运动物体，若图像中没有运动物体，则光流矢量在整个图像区域是连续变化的；若图像中有运动物体，目标和图像背景存在相对运动，运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，从而检测出运动物体及位置；

新位置获得单元，用于获得图像特征点新的位置。

9.根据权利要求7所述的实现系统，其特征在于，所述融合模块包括：

三维空间计算单元，用于根据得到图像特征点新的位置与原始位置，基于摄像头的物理参数计算出三维空间内物体的平移、旋转与缩放矢量；

虚拟真实融合单元，用于将激发的虚拟内容赋予得到的平移、旋转与缩放矢量完成虚拟内容与真实场景融合。

10.根据权利要求6所述的实现系统，其特征在于，所述图像分析单元与场景获取分析单元中采用压缩后的较低分辨率，图像均由彩色格式转换灰度格式。