[发明专利]基于液压马达的可编程水轮机调速器

说明书

技术领域

本发明属于水轮机调速设备技术领域，具体涉及一种基于液压马达的可编程水轮机调速器。

背景技术

目前、公知技术水轮机调速器控制器已经发展到单片机、PLC、PCC等微机调速器时代。机电随动系统则均基于液压缸接力机构。有关液压马达随动系统的应用未有先例。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，运行稳定可靠、经济性高的基于液压马达的水轮机调速器。

本发明的目的是这样实现的：一种基于液压马达的可编程水轮机调速器，包括液压马达，进油管和出油管一端与液压马达相通，另一端与调节器中的第一双单向节流阀相通；液压马达作为调节执行机构与喷针连接，通过喷针调节水轮机轮叶的转速；

第一双单向节流阀与喷针控制电磁阀连接，喷针控制电磁阀一路经供油滤油器与油泵组连接，油泵组与回油箱相通；

喷针控制电磁阀另一路与折向器控制电磁阀连接，在折向器控制电磁阀与折向器接力器之间设有第二双单向节流阀；

所述的喷针控制电磁阀与调节器中编程控制器连接，可编程控制器采集到喷针传感器的数据后，经过可编程控制器处理，输出信号控制喷针控制电磁阀，由喷针控制电磁阀通断来调节液压马达的旋转速度和方向。

喷针与手动调节机构连接。

在液压马达与喷针之间设有减速及喷针蜗杆。

所述的液压马达为BMR无级变速液压马达。

在喷针控制电磁阀与供油滤油器之间还设有蓄能器。

本发明提供的基于液压马达的可编程水轮机调速器，电气单元采用可编程控制来采集信号并分析处理，可靠性高、稳定性强，开放性好；高集成阀块减少了分支油管，油路简洁清晰，方便检修维护；采用高压油管连接液压马达，减少了现场钢管焊装，且更换维修便捷；保留手动操作机构使设备具备手/自动双重调节功能。

本发明对原设备改造量小，接口简单，保留原手动机构。很好的满足了小水电站实际需求。本产品在水电站运行，经济效益显著，技术先进，结构紧凑，调节稳定，远程控制可靠，满足电站“无人值班、少人值守”的发展需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的液压系统图。

具体实施方式

本发明的结构如图1所示，液压系统如图2所示，一种基于液压马达的可编程水轮机调速器，包括液压马达2，进油管3和出油管8一端与液压马达2相通，另一端与调节器6中的第一双单向节流阀7相通；液压马达2作为调节执行机构与喷针9连接，通过喷针9调节水轮机轮叶5的转速；

第一双单向节流阀7与喷针控制电磁阀10连接，喷针控制电磁阀10一路经供油滤油器11与油泵组12连接，油泵组12与回油箱相通13；；在喷针控制电磁阀10与供油滤油器11之间还设有蓄能器17。

喷针控制电磁阀10另一路与折向器控制电磁阀14连接，在折向器控制电磁阀14与折向器接力器15之间设有第二双单向节流阀16。

所述的喷针控制电磁阀10与调节器6中可编程控制器连接，可编程控制器采集到喷针传感器4的数据后，经过可编程控制器处理，输出信号控制喷针控制电磁阀10，由喷针控制电磁阀10通断来调节液压马达2的旋转速度和方向。

喷针9与手动调节机构1连接。

在液压马达2与喷针9之间设有减速及喷针蜗杆6。

所述的液压马达2为BMR无级变速液压马达。

本发明的工作原理如下：图1中原设备安装的为电动机，拆卸后安装匹配的BMR液压马达2，本装置使用时首先固定调节器6并进油管3和出油管8引接入液压马达2的进出油口。然后，脱开手动机构1,开启调节器6通过调节油量大小控制液压马达速度，并与喷针传感器4形成闭环控制。调速装置为西门子S7-1200可编程控制器控制，通用程序即可完成。该装置自带以太网接口，可方便快速接入电站现地控制单元或计算机系统。