[发明专利]机械锁定头

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁定头，该锁定头用于包括至少两个伸缩部分的起重机臂。

背景技术

就具有伸缩起重机臂的较大型起重机和移动式起重机而言，为了在伸缩运动中伸出和缩回起重机臂，起重机臂的各个伸缩部分通常借助伸缩设备而相对移动。EP0943580B1和EP1153875B1已经公开了这种具有伸缩起重机臂和锁定头的起重机。在活塞杆延伸出气缸的一端，用于该目的的伸缩装置具有锁定头，锁定头借助伸缩装置沿起重机臂的长度方向移动并且基本上完成两个功能。首先，在伸出或缩回各个伸缩部分之前，需要释放将要移动的伸缩部分和相邻的外层伸缩部分之间的锁，并在伸出或缩回操作之后在另一个点上再次锁定。其次，将要移动的伸缩部分必须分别与锁定头和之后的伸缩装置连接在一起，以使得伸缩装置的伸出或缩回运动引起各个伸缩部分的伸出或缩回运动。在这方面，有必要确保的是：各个伸缩部分在和相邻的外层伸缩部分之间的锁释放之前与锁定头连接在一起，并且在和相邻的外层伸缩部分之间的锁建立之前不会再次与锁定头分离。

EP0754646B1公开了一种锁定头，其中，为了提高操作的安全性，液压回路由通过将要移动的锁紧螺栓定位的驱动器控制，以使得伸缩部分在驱动器定位在将要移动的伸缩部分上之前不能被解锁，反过来，驱动器在两个伸缩部分之间的锁再次建立之前不能从将要移动的伸缩部分上释放。

DE10004838公开了一种锁定头，其中，锁定头通过第一液压缸连接，并且各个伸缩部分之间的锁通过第二液压缸操作。因此，要为连接装置和锁定装置提供不同的动力源。

DE19824672公开了一种锁定头，该锁定头以套筒的形式设置并且可以在活塞-气缸单元的缸筒上移动。提供了能够相对于锁定头移动的具有两个导向槽的部件来作为操作锁紧螺栓的装置，并且提供了导向环来作为操作伸缩部分锁的装置，导向环垂直于前述部件并啮合于另一个导向槽中。

发明内容

本发明的目的是提升锁定头的操作安全性，该锁定头的结构设计尽可能简单。基于权利要求1中限定的主题来实现该目的，并且从属权利要求限定的特征进一步反映了本发明的基本原理的优点。

根据本发明，锁定头配置为能够通过伸缩装置在包括至少两个伸缩部分的起重机臂中沿着所述起重机臂的纵轴线移动，所述锁定头包括基体、配置为释放伸缩部分锁的至少一个释放装置和配置为将伸缩部分连接至所述伸缩装置的至少一个连接装置，并且所述锁定头包括操作构件，该操作构件机械地作用于所述释放装置和所述连接装置上以操作所述释放装置和所述连接装置，并且所述操作构件包括用于所述释放装置的第一连杆引导件和用于所述连接装置的第二连杆引导件，用于所述第一连杆引导件和第二连杆引导件的连杆在单个平面或两个平行的平面中延伸。

换句话说，至少一个释放装置和至少一个连接装置都通过所述锁定头的同一个操作构件机械地操作。下面所使用的术语“机械地”的意思应当理解为所述操作构件将力传递给所述释放装置和所述连接装置。举例来说，可以想见，在所述操作构件和释放装置以及所述操作构件和连接装置之间分别存在固定接触，即，所述操作构件直接作用在释放装置和/或连接装置上，或者至少通过一个或多个尺寸稳定的部件将力传递给释放装置和/或连接装置。本发明提供的所述锁定头的所述操作构件还沿着操作方向及相反的返回方向作用于所述释放装置和连接装置上。因此，所述操作构件对所述释放装置和连接装置提供强制引导作用。每个所述连杆引导件包括至少一个连杆和至少一个在所述连杆中引导的部件。根据本发明，所有的所述连杆在单个平面中延伸，或至少在互相平行延伸的多个平面中延伸。

可以想见，在所述连杆中引导的所述部件中的至少一个所述部件与所述操作构件配合，或固定连接于所述操作构件。但是，根据优选实施方式，所有的所述连杆与所述操作构件配合，或者，换句话说，所有的所述连杆集成在所述操作构件中。考虑到连杆平面是平行的这一事实，所述连杆和所述连杆中引导的所述部件的相对运动同样也是相互平行的。

所述伸缩装置可以包括，例如液压伸缩装置，以移动具体位于伸缩缸的活塞杆上的所述锁定头，尽管可以使用适于该目的的任何其它装置，如电动驱动器、液压驱动器或气动驱动器，特别是例如线性驱动器。还可以使用电动马达、液压马达或气动马达，例如气缸。

优选地，所述锁定头的所述基体固定连接于所述伸缩装置，或者与固定基座(例如所述起重机臂的基座部分)依次连接的伸缩装置。

所述操作构件可以包括整体形成的组件。但是，所述操作构件也可以由多个部件组成，该多个部件互相固定连接在一起，由此形成所述操作构件。