[发明专利]一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统

权利要求书

1.一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统，包括由CAN总线通信的横机主控板、度目电机(1)和度目三角(3)，度目电机(1)是步进电机，其输出端通过传动机构连接度目三角(3)；其特征在于：还包括度目电机控制器(2)和零位传感器；

所述度目电机控制器(2)安装在度目电机(2)后端；

所述度目电机控制器(2)包括DC-DC变换电路、CAN总线收发器、感应编码器和度目电机驱动电路；

所述DC-DC变换电路分别连接所述CAN总线收发器、DSP控制器、感应编码器和度目电机驱动电路，其用于给系统中各个控制部分提供低压直流电源；

所述CAN总线收发器，输入端连接横机主控板，CAN总线收发器输出端连接DSP控制器；

所述感应编码器连接度目电机，用于检测度目电机(1)每次的转位行程，将其转换成数字信号，并将数字信号输入DSP控制器；

所述零位传感器检测所述度目三角(3)的零位，并将所述零位信号转换成数字信号输入所述DSP控制器；

所述DSP控制器，将输入的数字信号进行运算处理，输出PWM信号；所述DSP控制器输出端连接所述度目电机驱动电路，所述度目电机驱动电路将所述PWM信号转换并输入至度目电机(1)，以驱动度目电机(1)实时动作。

2.根据权利要求1所述的一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统，其特征在于：所述感应编码器是磁感应编码器或光感应编码器。

3.根据权利要求1或2所述的一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统，其特征在于：所述DC-DC变换电路上设有负载短路保护电路，以防止负载短路造成度目电机控制器(2)中的器件损坏。

4.根据权利要求1或2所述的一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统，其特征在于：所述度目电机驱动电路包括电容模块、用于连接DSP控制器输出端的通信接口模块、驱动芯片、第一H桥电路和第二H桥电路；所述电容模块连接在驱动芯片一侧，通信接口模块连接在所述驱动芯片输入端，第一H桥电路和第二H桥电路均连接在所述驱动芯片输出端；所述驱动芯片用于将PWM信号转化成度目电机(1)匹配的脉冲信号，再通过第一H桥电路和第二H桥电路驱动度目电机(1)的AB相。

5.根据权利要求4所述的一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统，其特征在于：所述电容模块包括电容C1、电容C2、电容C3和电容C4；所述驱动芯片为DRV8711型步进前置驱动芯片；所述电容C1两级均连接在驱动芯片两个针脚上，电容C1为电荷泵电路泵送电容；所述电容C2一端连接24V高电平，用于高边门极驱动电压的滤波；所述电容C3和电容C4的一端均接地，所述电容C3用于5V输出电压滤波，所述电容C4用于内部逻辑供电电压滤波。