[发明专利]一种自动缝合的外科器械有效
申请号: | 201410389436.4 | 申请日: | 2014-08-08 |
公开(公告)号: | CN105326532B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 刘刚;孙斌;陈飚;方云才;汪炬;马立军 | 申请(专利权)人: | 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司;瑞奇外科器械(中国)有限公司 |
主分类号: | A61B17/04 | 分类号: | A61B17/04 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 300457 天津市滨海新区天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 缝合 外科 器械 | ||
1.一种自动缝合的外科器械,其特征在于,包括:
缝合头;
收纳在所述缝合头一端内的弧形缝合针,所述弧形缝合针的针头和针尾分别设置有卡槽;
滑动装配在所述缝合头内的传动带,所述传动带上固定有拨片;
驱动所述传动带在缝合行程内做往返运动的驱动装置;其中,
在所述传动带往返运动时,当所述传动带沿所述弧形缝合针针尖指向的方向运动时,所述拨片与所述针头或针尾上的卡槽卡装配合,带动所述弧形缝合针沿其针尖所指的方向转动;当所述传动带沿所述弧形缝合针针尖指向的相反方向运动时,所述拨片脱开卡装配合的卡槽并退回至与另一卡槽进行卡装配合的位置。
2.如权利要求1所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述传动带带动拨片转过的角度大于等于180°,且弧形缝合针上位于针头处的卡槽与位于针尾处的卡槽之间的弧度角与拨片转过的角度之和不小于360°。
3.如权利要求1所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述缝合头平行设置有第一滑道及第二滑道,且所述第一滑道和所述第二滑道通过连通通道相互连通;所述弧形缝合针收纳于所述第一滑道内,所述传动带滑动装配在所述第二滑道内,所述拨片位于所述连通通道内。
4.如权利要求3所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述缝合头包括缝合底座,分别设置于所述缝合底座两侧的前端盖及前盖,其中,所述第一滑道及所述第二滑道相对设置在所述缝合底座的两侧,所述前端盖可拆卸的固定在所述缝合底座上并遮挡所述第二滑道,所述前盖滑动装配在所述缝合底座上,并在所述前盖位于设定位置时遮挡所述第一滑道。
5.如权利要求4所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述缝合底座上沿其长度方向设置有第三滑道,所述前盖滑动装配在所述第三滑道上,且所述第三滑道内设置有凸起,所述前盖上设置有与所述凸起相配合的长腰孔;所述缝合头还包括弹簧,所述弹簧的两端分别抵压在所述前盖及所述第三滑道的侧壁上。
6.如权利要求4所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述缝合头还包括设置在缝合底座上的弹性凸起,所述弧形缝合针的针尾设置有与所述弹性凸起可脱离的卡装配合的缺口,在所述拨片由针头运动到针尾时,所述弹性凸起与所述缺口卡装配合阻止所述弧形缝合针转动。
7.如权利要求1所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述拨片具有一折弯部,所述折弯部的折弯方向朝向所述弧形缝合针的针尖指向方向。
8.如权利要求7所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,在所述拨片与所述卡槽配合时,所述拨片部分位于所述卡槽内。
9.如权利要求1~8任一项所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述驱动装置包括与所述缝合头固定连接的底座,以及与所述底座转动连接摆轮,所述传动带固定在所述摆轮上。
10.如权利要求9所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,还包括与所述摆轮同轴连接并驱动所述摆轮往返运动的手柄轮。
11.如权利要求9所述的自动缝合的外科器械,其特征在于,所述传动带为钢丝绳套。
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