[发明专利]一种嵌入式运动物体检测器

说明书

技术领域

本发明涉及一种物体检测器，具体涉及一种无需上位机参与数据处理的嵌入式视频运动物体检测器，属于视频处理技术领域。 

背景技术

运动物体检测可以通过运用特定的算法处理采集到的观测视频实现。目前多数相关技术首先通过视频监控系统中的摄像机采集视频，然后传输至上位机进行特定的处理，实现运动物体检测。基于Simulink开发环境可以在上位机实现多种视频处理算法进行运动物体检测。然而现有的基于Simulink开发的各种运动物体检测方法的运行过程依赖上位机，并没有对应的嵌入式解决方案，应用范围受限。 

发明内容

本发明针对目前基于Simulink开发的视频运动物体检测方案依赖上位机才能运行的问题，提供一种基于Simulink开发的嵌入式视频物体检测器。该装置在PandaBoard嵌入式开发板上运行并实现。 

本发明的技术方案是：一种基于PandaBoard嵌入式开发板进行视频采集与处理的运动物体检测器，包括(1)采用PandaBoard嵌入式开发板与USB摄像头作为视频信号采集装置；(2)通过Simulink实现视频帧间差法，并在PandaBoard上运行该方法对运动物体进行检测；(3)运用鼠标/键盘合二为一的USB鼠键作为检测器操控装置；(4)采用HDMI接口显示器与PandaBoard连接实现检测结果显示。 

优选方案：采用PandaBoard嵌入式开发板与USB摄像头作为视频信号采集装置，摄像头固定，背景相对于摄像头静止，待检测物体相对于摄像头运动。 

优选方案：摄像头采集的图像格式为YCbCr4:2:2，检测器只对其中的照度信息Y进行处理。 

优选方案：帧间差法无须存储前一帧图像，只须采用延迟模块，即在摄像头模块的输出信号之后加一个分支，在该分支上将视频信号延迟一帧输出，然后将延迟之后的信号与原信号同时送到相减模块。 

优选方案：基于帧间差法的运动物体检测算法由Simulink在上位机平台上设计，然后下载到PandaBoard嵌入式开发板上运行，实现运动物体检测的功能，该检测器可以脱离上位机独立运行。 

优选方案：检测器与上位机脱离后，用USB鼠键在嵌入式Ubuntu系统上打开一个终端，输入命令启动或关闭检测器。 

优选方案：在显示器所显示的处理结果中，背景显示为黑色，运动物体尤其是其边缘显示为白色。 

附图说明

附图是一种嵌入式运动物体检测器的结构图。 

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明： 

如图所示，本实施例的一种基于PandaBoard嵌入式开发板进行视频采集与处理的运动物体检测器包括采用PandaBoard嵌入式开发板2与USB摄像头1作为视频信号采集装置；通过Simulink3实现视频帧间差法，并在PandaBoard2上运行该方法对运动物体进行检测；运用鼠标/键盘合二为一的USB鼠键4作为检测器6操控装置；采用HDMI接口显示器5与PandaBoard2连接实现检测结果显示。 

进一步说明：采用PandaBoard嵌入式开发板2与USB摄像头1作为视频信号采集装置，摄像头固定，背景相对于摄像头静止，待检测物体相对摄像头运动。 

进一步说明：摄像头1采集的图像格式为YCbCr4:2:2，检测器6只对其中的照度信息Y进行处理。 

进一步说明：帧间差法无须存储前一帧图像，只须采用延迟模块，即在摄像头模块的输出信号之后加一个分支，在该分支上将视频信号延迟一帧输出，然后将延迟之后的信号与原信号同时送到相减模块。 

进一步说明：基于帧间差法的运动物体检测算法由Simulink在上位机3平台上设计，然后下载到PandaBoard嵌入式开发板2上运行，实现运动物体检测的功能，该检测器6可以脱离上位机3独立运行。 

进一步说明：检测器6与上位机3脱离后，用USB鼠键4在嵌入式Ubuntu系统上打开一个终端，输入命令启动或关闭检测器。 

进一步说明：在显示器5所显示的处理结果中，背景显示为黑色，运动物体尤其是其边缘显示为白色。