[发明专利]电动自行车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车，其特征在于，包括：

轮毂马达，车轮与马达外壳一同旋转；

链轮，其连接有链条，以便接收驾驶员提供的踏板力而旋转；

第一速度检测部，其检测所述轮毂马达的速度；

第二速度检测部，其检测所述链轮的速度；

马达驱动部，其驱动所述轮毂马达；以及

电子控制单元，其比较所述轮毂马达的速度和所述链轮的速度，根据比较结果控制所述马达驱动部，以执行对所述轮毂马达速度的控制，

其中，所述第二速度检测部包括：

磁铁部件，其设置在所述马达外壳内，且设置在所述链轮上的轮齿附近；

磁性体，其以所述链轮外周面上形成的轮齿为基准，与所述磁铁部件隔着预先设定的距离设置，所述磁性体通过磁铁部件提供的磁场发生磁场变化；

磁性体组件，其一侧连接所述磁性体，设置成所述马达外壳旋转时能够一同旋转；

PCB基板，其固定在所述轮毂马达的轴上；以及

霍尔传感器，其设置在所述PCB基板的一侧，检测所述磁性体组件的磁场变化。

2.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，当所述轮毂马达的速度与所述链轮的速度相同时，所述电子控制单元进行用于辅助所述轮毂马达的旋转力的动力辅助系统控制。

3.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，当所述轮毂马达的速度比所述链轮的速度快时，所述电子控制单元进行巡航控制，使所述轮毂马达的速度维持当前速度水平。

4.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，其包括制动所述轮毂马达的制动部，

所述电子控制单元在所述电动自行车行驶时，根据所述链轮的速度，判断所述链轮的旋转方向是否与所述轮毂马达的旋转方向相反，当所述链轮的旋转方向与所述轮毂马达的旋转方向相反时，控制所述制动部，制动所述轮毂马达。

5.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述霍尔传感器检测所述链轮上形成的轮齿旋转时，传递所述磁铁部件和所述磁性体产生的磁场变化的所述磁性体组件的磁场变化，由此检测所述链轮的转速。

6.根据权利要求5所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车行驶时，当通过所述霍尔传感器检测的所述链轮的速度与所述链轮向与所述轮毂马达的旋转方向相同的方向旋转时的速度相比，超过预先设定的速度时，所述电子控制单元判断所述链轮的旋转方向与所述轮毂马达的旋转方向相反。

7.一种电动自行车的控制方法，所述电动自行车包括车轮与马达外壳一同旋转的轮毂马达，和连接有链条以便接收驾驶员提供的踏板力而旋转的链轮，其特征在于，电动自行车的控制方法包括如下步骤：

第一速度检测部检测所述轮毂马达的速度；

第二速度检测部检测所述链轮的速度；

比较所述轮毂马达的速度和所述链轮的速度；

根据所述比较结果，控制所述轮毂马达的速度，

其中，所述第二速度检测部包括：

磁铁部件，其设置在所述马达外壳内，且设置在所述链轮上的轮齿附近；

磁性体，其以所述链轮外周面上形成的轮齿为基准，与所述磁铁部件隔着预先设定的距离设置，所述磁性体通过磁铁部件提供的磁场发生磁场变化；

磁性体组件，其一侧连接所述磁性体，设置成所述马达外壳旋转时能够一同旋转；

PCB基板，其固定在所述轮毂马达的轴上；以及

霍尔传感器，其设置在所述PCB基板的一侧，检测所述磁性体组件的磁场变化。

8.根据权利要求7所述的电动自行车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：当所述轮毂马达的速度与所述链轮的速度相同时，进行用于辅助所述轮毂马达的旋转力的动力辅助系统控制。

9.根据权利要求7所述的电动自行车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：当所述轮毂马达的速度比所述链轮的速度快时，进行巡航控制，使所述轮毂马达的速度维持当前速度水平。

10.根据权利要求7所述的电动自行车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述电动自行车行驶时，根据所述链轮的速度，判断所述链轮的旋转方向是否与所述轮毂马达的旋转方向相反，当所述链轮的旋转方向与所述轮毂马达的旋转方向相反时，制动所述轮毂马达。

11.根据权利要求10所述的电动自行车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述电动自行车行驶时，当所述链轮的速度与所述链轮向与所述轮毂马达的旋转方向相同的方向旋转时的速度相比，超过预先设定的速度时，判断所述链轮的旋转方向与所述轮毂马达的旋转方向相反。