[发明专利]飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法有效
| 申请号： | 201410389974.3 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104155985A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林月俊;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 姿态 运动 通道 惯性 耦合 特性 交联 影响 评估 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法，其特征在于，包括：
确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并
确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；
根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩，作为评估出的所述偏航、俯仰通道的角速度对所述滚动通道的角速度的耦合特性的交联影响。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩具体为：
根据如下公式4，计算出
其中，ωy1、ωz1分别表示所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；Jx、Jy、Jz分别表示所述飞行器的滚动、偏航、俯仰三个通道的惯量；Jxy表示所述飞行器的滚动通道与偏航通道之间的惯性积。
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