[发明专利]一种基于无人机的近海旅游景区规划方法

权利要求书

1.一种基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述基于无人机的近海旅游景区规划方法包括如下具体步骤：

1）基于旅游景区的面积对无人机的飞行航线进行规划；

2）通过无人机，以及搭载在无人机上的摄像设备对步骤1）中所规划的飞行航线内的海域进行拍摄；

3）对步骤2）中无人机拍摄所取得的图像进行处理；

4）分别于旅游景区建设过程全段内的多个时间节点，重复上述步骤1）至3）。

2.按照权利要求1所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步骤1）中对无人机的飞行航线进行规划的具体方法为：

2.1）通过无人机量测旅游景区的外围边界，以获取旅游景区的总体面积；

2.2）将步骤2.1）中所量测所得的旅游景区的总体面积作为无人机的飞行面积，并将该飞行面积划分为多个矩形区域；

2.3）将每一个矩形区域中，四个顶点的经度、纬度、以及高度信息传输给无人机；

2.4）将每一个矩形区域的区域面积划分为多条彼此相邻的航线，并将多条航线信息传输给无人机。

3.按照权利要求2所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步骤2.2）中，由飞行区域所划分的矩形区域的数量不少于10个；每一个矩形区域内均设置有一架无人机对其进行拍摄。

4.按照权利要求2或3所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述多个矩形区域的面积彼此相等，多个矩形区域之间彼此存在重叠，重叠面积至多为矩形区域面积的10％。

5.按照权利要求4所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步骤2）中，对步骤1）中所规划的飞行航线内的海域进行拍摄的具体方法为，在同一航向中的航向重叠率至少为70％，相邻航向之间的旁向重叠率至少为40％。

6.按照权利要求1或2所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步骤3）中，对步骤2）中无人机拍摄所取得的图像进行处理的具体方法为：

6.1）将同一矩形区域内无人机所拍摄的图像进行拼接，获取单一矩形区域内的图像，并对多个矩形区域分别进行步骤6.1），从而获取多个矩形区域的图像；

6.2）将步骤6.1）中的矩形图像进行拼接，获取旅游景区的图像。

7.按照权利要求1所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步骤4）中，在旅游景区建设过程全段内，采用基于无人机的近海旅游景区规划方法的时间节点包括，旅游景观建设开始前、旅游景观建设完成后，以及旅游景观建设过程中的至少3个时间节点；相邻时间节点之间的时间间隔彼此相等。

8.按照权利要求7所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，旅游景观建设过程中设置有5个时间节点，其采用基于无人机的近海旅游景区规划方法。