[发明专利]一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法

权利要求书

1.一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述基于无人机的住宅周边辐射污染监控与应急处理方法包括如下具体方法：

1）根据住宅位置以及周边环境，对无人机的航线进行规划；

2）通过无人机，以及搭载在无人机上的辐射测量仪对无人机航线内的电磁辐射进行实时监测，并将监测数据实时记录；

3）在步骤2）的监测过程中，对于辐射值较高的区域，通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备获取该区域图像。

2.按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述步骤1）中，对无人机航线进行规划的方法为：将住宅区域附近的变电站与通信基站的所处位置设置为定位点，设置无人机按照距离住宅由远至近的顺序依次通过其设定区域内的所有定位点。

3.按照权利要求2所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述定位点中，距离住宅最远的定位点与住宅间的距离为120至150米，与住宅间距离小于距离住宅最远的定位点的任何变电站与通讯基站，均被设置为定位点。

4.按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述步骤2）中无人机巡航过程中，其离地高度至少为2米。

5.按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述步骤2）中，当无人机经过定位点时，分别在定位点的多个高度上进行测量。

6.按照权利要求4或5所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述无人机经过定位点时，分别在定位点处离地高度为2米、3米与4.5米处进行辐射值的测量。

7.按照权利要求1所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述辐射测量仪中设置有最高辐射值，所述步骤3）中，当辐射测量仪测量仪数据高于最高辐射值时，执行步骤3）。

8.按照权利要求7所述的基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法，其特征在于，所述步骤3）中，当辐射测量仪检测辐射度高于最高辐射值时，设置无人机以距离其最近位置的定位点为圆心，分别在半径为5米、10米与20米的环形轨迹上进行巡航。