[发明专利]一种基于无人机的城市工程环境监测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述基于无人机的城市工程环境监测方法包括如下具体方法：

1）根据工程现场环境对无人机的航线进行规划；

2）设置无人机按照步骤1）中设定的航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机上的噪声检测仪与灰尘检测仪对工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度进行实时监测；

对于步骤2）中，无人机进行实时监测过程中，当工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度超过峰值时，通过搭载在无人机上的遥感设备记录工程现场的图像数据；

3）对于步骤2）中，无人机进行实时监测过程中，当检测到存在工程现场内存在物体坠落时，通过搭载在无人机上的语音装置进行提示。

2.按照权利要求1所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述步骤1）中，对无人机进行航线规划的具体方法为：

2.1）将工程现场内低于无人机飞行高度的区域分割为多个矩形区域，每个矩形区域内设置多个第一定位点，设置无人机依次通过上述第一定位点；

2.2）对于工程现场中高于无人机飞行高度的区域，以该区域的中心设备或建筑为圆心，在该区域边缘设置多个位于同一水平环形区域上的第二定位点，设置无人机依次通过第二定位点。

3.按照权利要求2所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述无人机的飞行高度至少为5米。

4.按照权利要求2或3所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，任意矩形区域内定位点的数量至少为3个；任意环形区域内定位点的数量至少为5个。

5.按照权利要求1所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述步骤3）中，工程现场内噪声峰值至少为75分贝；工程现场内灰尘浓度峰值至少为10mg/m³。

6.按照权利要求5所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述步骤3）中，当无人机监测至工程现场的灰尘浓度超过峰值时，无人机在其所在位置上升至离地高度至少为10米的位置，并在上升过程中记录竖直方向上各个位置的灰尘浓度。

7.按照权利要求1所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述步骤4）中，无人机检测物体坠落的方法为，通过搭载在无人机上方的摄像装置对无人机航线内的工程现场进行实时监测。

8.按照权利要求2或7所述的基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述无人机巡航过程中，当无人机执行步骤2.1）时，摄像装置处于关闭状态；当无人机执行步骤2.2）时，摄像装置处于工作状态，且正对于无人机的上方。