[发明专利]一种微型吹塑半球谐振器陀螺及其制备方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种微机电技术领域的固体波动模态匹配陀螺，具体地，涉及一种微型吹塑半球谐振器陀螺及其制备方法。

背景技术

陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重要的作用。随着国防科技和航空、航天工业的发展，惯性导航系统对于陀螺仪的要求也向低成本、小体积、高精度、多轴检测、高可靠性、能适应各种恶劣环境的方向发展。基于MEMS技术的微陀螺仪采用微纳批量制造技术加工，其成本、尺寸、功耗都很低，而且环境适应性、工作寿命、可靠性、集成度与传统技术相比有极大的提高，因而MEMS微陀螺已经成为近些年来MEMS技术广泛研究和应用开发的一个重要方向。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利“固体波动陀螺的谐振子及固体波动陀螺”(专利申请号：CN201010294912.6)利用高性能的合金通过机械精密加工的方法制作出具有杯形振子的固体波动陀螺，杯形振子底盘上粘结有压电片作为驱动和检测电极，通过在驱动电极上施加一定频率的电压信号，对杯形振子施加压电驱动力，激励振子产生驱动模态下的固体波，当有杯形振子轴线方向角速度输入时，振子在科氏力作用下向另一简并的检测模态固体波转化，两个简并模态的固体波之间相位相差一定的角度，通过检测杯形振子底盘上检测电极输出电压的变化即可检测输入角速度的变化。

此技术存在如下不足：

该固体波动陀螺杯形谐振体体积过大，限制了其在很多必须小体积条件下的应用；杯形振子底盘的压电电极是粘结到杯形振子上的，在高频振动下存在脱落的可能，可靠性不高；陀螺的加工工艺比较复杂，加工成本较高，不适合大批量生产；陀螺驱动模态和检测模态频率分裂较大，致使陀螺的带宽较大，品质因数很难提高；陀螺固定方式不稳定，难以适应需要高可靠性的场合。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种微型吹塑半球谐振器陀螺及其制备方法，其加工工艺步骤简洁，采用成熟的微机械加工方法，利于批量生产。

根据本发明的一个方面，提供一种微型吹塑半球谐振器陀螺，包括：

一个具有上表面的长方形基底；

一个位于所述基底中心部分的圆柱形空腔；

一个位于所述圆柱形空腔正上方的半球谐振器；

其中：所述半球谐振器的四周边缘平行地键合在所述基底的上表面，且所述半球谐振器的边缘有两层梯状体以引出电极线；

所述半球谐振器有四层，从下到上依次为：下玻璃层、离散电极层、上玻璃层、连续电极层，其中：所述下玻璃层与离散电极层构成一个整体的第一半球形泡，所述上玻璃层与连续电极层构成一个整体的第二半球形泡，所述第一半球形泡与所述第二半球形泡通过边缘键合，所述第二半球形泡比所述第一半球形泡半径大故在所述第一半球形泡与所述第二半球形泡之间留有间隙。

根据本发明的另一个方面，提供一种微型吹塑半球谐振器陀螺的制备方法，所述方法包括：

第一步、在第一基底的上表面形成第一圆柱形空腔；

第二步、在所述第一基底的上表面以及在所述第一圆柱形空腔之上键合下玻璃层；

第三步、将第一导电层沉积于所述下玻璃层之上；

第四步、对所述第一导电层进行蚀刻以形成离散电极层；

第五步、加热所述第一基底和所述下玻璃层并超过所述下玻璃层的软化点，以在所述第一圆柱形空腔之上的所述下玻璃层内形成第一半球形泡；

第六步、在第二基底的表面上形成第二圆柱形空腔，所述第二基底长度比所述第一基底长度短，所述第二圆柱形空腔的直径比所述第一圆柱形空腔的直径大；

第七步、在所述第二基底的表面之上以及在所述第二圆柱形空腔之上沉积上玻璃层；

第八步、将第二导电层沉积于所述上玻璃层的上表面；

第九步、加热所述第二基底、所述上玻璃层及所述第二导电层并超过所述上玻璃层的软化点，以在所述第二圆柱形空腔之上的所述上玻璃层内形成第二半球形泡；

第十步、对所述第二基底进行蚀刻，得到没有第二基底的第二半球形泡；

第十一步、将蚀刻掉第二基底的所述第二半球形泡阳极地键合在第一基底上的第一半球形泡上，从而形成具有两层梯状边缘的微型吹塑半球谐振器陀螺其中：所述第二半球形泡与所述第一半球形泡之间留有间隙以允许谐振器振动，且第二半球形泡的边缘长度比第一半球形泡边缘长度短以使第一导电层露出边缘引线点以允许引出电极线。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：