[发明专利]基于信息冗余的列车追踪方法

权利要求书

1.一种基于信息冗余的列车追踪方法，其特征在于：提供列车追踪系统，该列车追踪系统包括以下三种信息处理模块：

车载控制器信息处理模块，用于接收和处理车载控制器发送的列车位置信息；

区域控制器信息处理模块，用于接收并解析区域控制器发送的正在运营的所有列车位置信息；

计算机联锁信息处理模块，用于接收并解析联锁设备发送的信息；

当列车追踪系统与车载控制器通讯正常时，以车载控制器信息作为列车位置信息进行追踪，区域控制器信息和联锁信息对车载控制器信息进行校验，当列车追踪系统与车载控制器通讯异常或中断时，以区域控制器位置信息对列车进行追踪，联锁信息对区域控制器信息进行校验，当列车追踪系统与车载控制器和区域控制器都通讯异常或中断时，以联锁设备后备模式追踪列车。

2.根据权利要求1所述的基于信息冗余的列车追踪方法，其特征在于：包括区域控制器信息处理模块接收并解析区域控制器发送的移动授权信息的方法，该方法包括以下步骤：

(1a)：列车追踪系统除接收区域控制器发送的列车位置信息以外，还实时接收区域控制器发送的移动授权信息；

(2a)：追踪系统将接收到的移动授权信息转化成系统内的可识别量，进而确定授权曲线；

(3a)：追踪系统根据转换后的可识别量解析当前授权曲线的始终点，以及整条授权曲线所经过的所有区段；

(4a)：追踪系统记录分析后的授权曲线中经过的区段名；

(5a)：追踪系统将沿着记录的区段所形成的路径绘制一条有向线段，形成授权曲线；

(6a)：追踪系统将形成的授权曲线送往HMI界面显示。

3.根据权利要求1所述的基于信息冗余的列车追踪方法，其特征在于：列车追踪系统与车载控制器通讯异常是指连续5个周期内追踪系统都未收到车载控制器发送的信息，列车追踪系统与车载控制器和区域控制器都通讯异常是指连续5个周期内追踪系统都未收到车载控制器和区域控制器的信息。

4.根据权利要求1所述的基于信息冗余的列车追踪方法，其特征在于：所述车载控制器信息处理模块接收和处理车载控制器发送的列车位置信息，包括以下步骤：

(1b)：列车追踪系统与车载控制器进入通讯状态，车载控制器信息处理模块开始接收车载控制器发送的列车位置信息；

(2b)：当列车追踪系统与车载控制器通讯正常时，收到列车位置信息后，利用区域控制器位置信息和联锁信息对其进行校验；

(3b)：校验后判断车载控制器列车位置信息是否有效，若有效，进入步骤(4b)，若无效，则舍弃该次数据，重新进入步骤(1b)；

(4b)：列车追踪系统将接收到的车载控制器列车位置信息转换成系统内可识别量；

(5b)：列车追踪系统利用转换后的可识别量确定当前列车的具体位置；

(6b)：列车位置确定以后，追踪系统判断当前列车是否位于转换轨或折返轨，若是，则根据计划时刻表更新列车车次号，指定列车的运行目的地，若不是，则与列车前一位置进行比较，判断列车是否应该发生步进，若需要，更新列车当前位置，若不需要，保持列车的位置不变；

(7b)：最后列车追踪系统将处理后的列车位置信息送至HMI界面显示。