[发明专利]一种电池堆栈设备

权利要求书

1.一种电池堆栈设备，其特征在于，包括：

机架；

第一底板，设置于所述机架的第一部分；

堆栈定位机构，设置于所述第一底板和所述第一部分上，包括：用于组合多个电池模组的堆栈执行机构、用于对待组合的电池模组进行辅助定位的工件辅助定位机构、用于保护所述堆栈执行机构内导向杆的导向杆固定保护机构和用于对待组合的电池模组进行加压的加压机构；其中，所述堆栈执行机构与所述第一底板相连，所述工件辅助定位机构设置于所述堆栈执行机构内电池模组的安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构设置于所述堆栈执行机构内导向杆的位置四周，所述加压机构设置于所述堆栈执行机构内电池模组的安装位置的上方；

第二底板，设置于所述机架的第二部分，所述第二部分与所述第一部分不相同；

自动取出机构，设置于所述第二底板上，包括：用于移动所述自动取出机构的平移机构、承载平台、用于翻转所述承载平台的翻转机构和用于夹紧所述组合完成的电池组的夹紧机构；其中，所述平移机构设置于所述第二底板与所述机架之间，所述承载平台设置于所述第二底板上，所述翻转机构设置于所述第二底板与所述承载平台之间并与所述承载平台相连，所述夹紧机构设置于所述承载平台上。

2.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述堆栈执行机构包括：

竖向导轨，设置于所述第一底板上；

第一伺服电机，设置于所述竖向导轨顶部，所述第一伺服电机具有刹车功能；

第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一伺服电机相连；

电池托盘，设置于所述竖向导轨上，与所述第一滚珠丝杠的螺母相连，所述电池托盘治具可在所述第一滚珠丝杠的作用下沿所述竖向导轨移动。

3.如权利要求2所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述加压机构包括：

第二伺服电机，设置于所述竖向导轨旁；

第二滚珠丝杠，与所述第二伺服电机相连；

加压支架，固定于所述竖向导轨的滑块上，与所述第二滚珠丝杠的螺母相连；

无杆气缸，设置于所述加压支架上；

压头支座，与所述无杆气缸浮动连接；

压头，设置于所述压头支座上，所述压头采用软性材料。

4.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述工件辅助定位机构包括：

第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具，呈“品”字形设置于所述机架的第一部分上；

第四定位治具、第五定位治具和第六定位治具，呈“品”字形设置于所述第一底板上；其中，所述第一定位治具、所述第二定位治具和所述第三定位治具所呈现的“品”字形的开口与所述第四定位治具、所述第五定位治具和所述第六定位治具所呈现的“品”字形的开口相对。

5.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述堆栈执行机构内的导向杆数量为4个，分别设置于所述电池模组的安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构包括与所述4个导向杆一一对应的4个子固定保护机构，所述子固定保护机构包括：

四个导杆气缸；

第一层保护装置、第二层保护装置、第三层保护装置和第四层保护装置，分别与所述四个导杆气缸一一相连，所述第一层保护装置为柔性材料所述第二层保护装置、所述第三层保护装置和所述第四层保护装置为C型环。

6.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转轴承，设置于所述第二底板上，与所述承载平台的下平面的第一端铰接；

翻转气缸，一端与所述第二底板相连，另一端与所述承载平台的下平面的第二端铰接。

7.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：

夹紧气缸，设置于所述承载平台上平面的第一端；

第一夹紧头，设置于所述夹紧气缸上；

第二夹紧头，设置于所述承载平台上。

8.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述电池堆栈设备还包括电池模组扫描器，所述电池模组扫描器设置于所述堆栈执行机构内组合所述电池模组的位置。

9.如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述电池堆栈设备还包括安全扫描器，所述安全扫描器设置于所述承载平台的上平面。