[发明专利]分体式智能磨床

权利要求书

1.一种分体式智能磨床,包括横梁（1），横梁（1）上设有沿水平导轨（2）动作的机械臂，横梁（1）下方依次设有工件平台（24）、厚度检测装置（8）、翻转臂（17）和工作台（15），在工件平台（24）上设有工件导杆（25），其特征是：

机械臂上设有升降导轨（7），气缸（11）安装在机械臂上，电磁吸盘（12）与气缸（11）连接，气缸（11）驱动电磁吸盘（12）沿升降导轨（7）滑动升降，电磁吸盘（12）与气缸（11）之间设有用于缓冲的弹簧（27）。

2.根据权利要求1所述的一种分体式智能磨床,其特征是：气缸（11）驱动电磁吸盘（12）位于上极限点时，电磁吸盘（12）的下端面与工件导杆（25）上端面的距离，大于一个工件的厚度，小于两个工件的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：所述的弹簧（27）的缓冲行程大于或等于工件导杆（25）实际堆叠工件的整体厚度。

4.根据权利要求1所述的一种分体式智能磨床,其特征是：在横梁（1）上设有沿水平导轨（2）布置的同步带（3），同步带（3）的两端固定安装在横梁（1）的两端；

机械臂滑动安装在水平导轨（2）上，机械臂上设有与同步带（3）啮合的同步带轮（5），同步带轮（5）与固定安装在机械臂上的机械手伺服电机（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种分体式智能磨床,其特征是：在同步带轮（5）的两侧设有张力轮（4），张力轮（4）位于同步带（3）与同步带轮（5）相对的另一侧，以使同步带轮（5）与同步带（3）之间的包角增大。

6.根据权利要求1所述的一种分体式智能磨床,其特征是：所述的厚度检测装置（8）中，上检测滚轮（810）和下检测滚轮（811）均通过底座滑动安装在检测升降导轨（807）上；

上检测滚轮（810）的底座和下检测滚轮（811）的底座通过弹簧安装在机架上，以使上检测滚轮（810）和下检测滚轮（811）之间检测点浮动；

还设有用于检测上检测滚轮（810）和下检测滚轮（811）之间或者上检测滚轮（810）和下检测滚轮（811）的底座之间间隙的检测头（806）。

7.根据权利要求6所述的一种分体式智能磨床,其特征是：所述的检测头（806）为激光测距检测头或位移传感器。

8.根据权利要求6所述的一种分体式智能磨床,其特征是：与检测头（806）连接的控制装置，在不检测时随时对测量零点进行校正。

9.根据权利要求6所述的一种分体式智能磨床,其特征是：检测升降导轨（807）与检测升降气缸（801）的活塞杆连接，检测升降气缸（801）缸体与检测进出气缸（808）的缸体连接，检测进出气缸（808）的活塞杆与检测丝杠（805）的螺母件连接，检测丝杠（805）的丝杠安装在厚度检测装置（8）机架上。

10.根据权利要求1所述的一种分体式智能磨床,其特征是：采用分体结构，横梁（1）、机械臂、工件平台（24）、厚度检测装置（8）、翻转臂（17）和工作台（15）整体为一部分，磨床为另一部分。