[发明专利]在并条机上可实现牵伸倍数数字化调节的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械领域，具体的说是一种在并条机上可实现牵伸倍数线性调节的系统。

背景技术

在并条纺纱工艺中，牵伸倍数的调节(具体就是调整罗拉的转速)对纱线指标的影响作用很大，传统并条机牵伸倍数的调节主要依靠变换传动系统中齿轮的齿数或带轮的直径来实现。其牵伸倍数的调整费时费力，而且其牵伸倍数同棉条重量曲线呈显非线性的阶梯形，不能实现对牵伸倍数的精确调整。

发明内容

本发明为了解决并条机中对输出棉条重量的精确控制，以及实现牵伸倍数数字化精确调节，提供了一种在并条机上可实现牵伸倍数数字化调节的系统即输出棉条重量同牵伸倍数呈显线性关系。

本发明采用的技术方案：在并条机上可实现牵伸倍数数字化调节的系统,其特征是包括依次连接的人机界面、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机；伺服电机连接并驱动罗拉牵伸系统，并在罗拉牵伸系统中的第一罗拉轴端上安装一个光电编码器，同时在最末端罗拉轴端上也安装光电编码器，所述两个光电编码器通过主驱动系统和变频器接入PLC控制器并将首末两个罗拉的转速反馈到PLC控制器中。

本发明在纺纱工艺调整时，通过人机界面输入所需的牵伸倍数(牵伸范围4.00～15)，或者输入所需输出条子重量值(10.00-30.00g/5m)，自动设置牵伸倍数。伺服电机驱动二、三、四罗拉与主驱动系统驱动的一罗拉形成转速差，即形成所需的牵伸倍数。该牵伸倍数是线性的，可以无级调节。

附图说明

图1为本发明系统结构图；

图2为本发明电气原理图。

具体实施方式

下面对照附图1、2对本结构进行说明：

人机界面输入控制指令并显示系统的工作情况；PLC控制器给出变频器指令并接收变频器反馈信号；PLC控制器给出伺服驱动器控制指令和并接收伺服驱动器反馈信号；根据PLC的指令主驱动系统控制一罗拉的转速；伺服驱动器控制伺服电机的转速；伺服电机通过传动系统控制二罗拉、三罗拉、四罗拉的转速；二罗拉、三罗拉、四罗拉之间的转速经过传动系统进行分配。PC1光电编码器安装在一罗拉轴端，PC4光电编码器安装在四罗拉轴端，并将各自转速反馈到PLC控制器中。其中PC1是安装在一罗拉上的光电编码器，PC4是安装在四罗拉上的光电编码器，通过数学逻辑实现伺服电机与主电机转速的随动。伺服电机的转速为N2n＝N1n/Ku，其中N1n为一罗拉上的光电编码器的转速，N2n为二罗拉伺服电机的转速给定值，Ku为在人机界面界面上设置的牵伸倍数，通过光电编码器实时检测一罗拉与四罗拉的牵伸倍数的变化，当牵伸倍数变化超过1％时，控制系统发出报警和停机。