[发明专利]随行地面运输工具

说明书

技术领域

本发明涉及到一种随行地面运输工具，特别是短行程地面运输工具。

背景技术

从DE 10 2008 025 633 A1或者从WO 2010/045135 A1中已知短行程地面运输工具，它可以在随行或者搭乘运行中运行。出于该目的，在汽车的后侧在框架的下方可摆动的支承一个平台。在近似水平的工作或者站立位置中，操作者可以踩上平台从而操作运输工具。平台可以摆入直立或者静止位置并例如被锁紧。在这种情况下运输工具是一个随行运输工具。

从EP 0 449 029 B1中可知一种牵引杆引导的地面运输工具，以选择性的作为具有站立平台的站立装置或者行驶装置工作。站立平台可以锁紧在站立位置上。在框架和站立平台之间布置一个气压弹簧，该气压弹簧在松开锁紧装置时使平台摆回静止位置并保持在该静止位置上。

在不自动向上翻起的平台上额外地在平台上有一个电动的传感器系统用于允许行驶。在已经提及的EP 0 449 029B1中平台具有一个踏板，该踏板可以相对平台运动。由此当操作者站在踏板上的时候，可以操作一个控制开关，以实现锁紧以及造成允许行驶。

发明内容

本发明以以下任务为基础，即实现一种随行地面运输工具，在该随行地面运输工具上保证当平台位于水平的站立位置时，不能进行随行运行。

该任务通过本发明的特征得到解决。

在本发明中，设置至少一个第一弹簧，所述第一弹簧的初始弹簧力在平台的站立位置和在第一角度范围内在向上摆动时克服平台的取决于重力的朝下定向的力，并且当平台以剩余角度值接近静止位置时，该初始弹簧力变小。设置至少一个第二弹簧，其弹簧力与第一弹簧的剩余弹簧力一起使平台预紧至静止位置，其中，第二弹簧在平台的整个调节范围内的弹簧力小于第一弹簧在第一角度范围内的弹簧力。

在根据发明的随行地面运输工具中，当平台不承受操作者的载荷时，平台自动被调节到静止位置。因此不需要随行运行中的明确的行驶释放信号。不论是操作者根本没有使平台向下翻转到站立位置或者已经离开平台，始终保证的是，平台在随行中不阻碍操作者，因为平台自动向上翻转到静止位置中。

弹簧装置具有至少一个第一弹簧，借助所述弹簧装置实现平台自动的向上翻转。所述弹簧装置在平台的站立位置中具有大的初始力，从而保证平台可靠地从站立位置向静止位置的方向运动出。在该第一摆动范围内施加到平台上的力必须是最大的，因为平台的重力在此也最大。平台越进一步接近静止位置，则平台摆动需要的力越小。在本发明中，第一弹簧从平台的确定的第一摆动角度开始的弹簧力相对较小，且不足以使平台最终进入静止位置以及将平台可靠地在预紧力下保持在静止位置中从而使平台在静止位置中不发生振动运动。因此，设置一个第二弹簧，它与第一弹簧的剩余弹簧力一起使平台在第一摆动角度范围之后可靠地摆入静止位置并保持在该静止位置上。借助这种弹簧装置可能的是，在向上翻转时实现平台的尽可能受控制的运动，同时平台在向上翻转时一开始不具有过高的速度从而之后在静止位置不产生冲击，这导致磨损和不必要的噪声。同样，该弹簧装置允许平台向下翻转时首先以一个很小的力使平台从静止位置摆出。

在本发明的一种构造方案中，第一弹簧具有一个扭转弹簧，它围绕平台的摆动轴布置，其中，该扭转弹簧的一个臂固定在框架上而该扭转弹簧的另一个臂固定在平台上。扭转或者螺旋扭力弹簧是为人熟知的螺旋弹簧，其中，弹簧丝被卷成螺旋形的并且弹簧丝的端部折弯，由此这些端部可以以合适的方式进行固定。借助扭转弹簧非常容易实现的是，通过平台的摆动角设计弹簧力，从而实现根据发明的目的。扭转或者螺旋扭力弹簧还具有的优点是，它可以被制造的相对较小，因此可以很好地被布置在平台的支承区域内。

根据本发明的另一种构造，第二弹簧是气压弹簧。气压弹簧普遍为人熟知。它的优点在于，它在调节行程上具有恒定的弹簧力并且在调节时进行缓冲，方法是：压力缸内的活塞具有孔，该孔在活塞移动的时候限制气体的通流。在使用气压弹簧用于本发明时，它在平台摆出站立位置的初始摆动范围内进行缓冲。平台因此具有比没有气压弹簧时所具有的速度更小的摆动速度。当在第一角度范围之后第一弹簧的力减小时，气压弹簧的弹簧力基本上决定平台直至最终到达静止位置的摆动过程。由此根据本发明的一种构造如下设计气压弹簧，使它在将平台调节进入静止位置中时在第一角度范围内起缓冲作用，且在剩余角度范围内对第一弹簧提供支持。

该弹簧和气压弹簧如下布置和构成，使得平台可以以近似均匀的速度从站立位置被调节到静止位置。