[发明专利]地面铣削机

权利要求书

1.地面铣削机(1)，其包括：

-具有两个前部行驶装置(6_VL，6_VR)和至少一个后部行驶装置(6_HL，6_HR)的自动行驶的行驶机构；

-高度可调节的机架(2)；

-位置固定地设置在机架(2)上的铣削轧辊箱(8)；

-设置在铣削轧辊箱(8)的内部空间中的铣削轧辊(7)，所述铣削轧辊围绕一个水平的且相对作业方向横向延伸的旋转轴线(R)可旋转地支承；和

-驱动装置(12)，通过所述驱动装置提供地面铣削机(1)运行所需要的能量，

其特征在于，

机架(2)具有前架(3)和尾架(4)，它们通过调节装置(5)相对彼此可调节地连接，所述两个前部行驶装置(6_VL，6_VR)设置在前架(3)上而所述至少一个后部行驶装置(6_HL，6_HR)设置在尾架(4)上，并且铣削轧辊箱(8)设置在前架(3)上。

2.根据权利要求1所述的地面铣削机(1),其特征在于，铣削轧辊(7)设置在两个前部行驶装置(6_VL，6_VR)之间。

3.根据权利要求1或2所述的地面铣削机(1),其特征在于，所述至少一个后部行驶装置(6_HL，6_HR)具有转向装置(22)并且相对尾架(4)可转向地构造。

4.根据权利要求3所述的地面铣削机(1),其特征在于，设有转向控制装置(23)，所述转向控制装置构造为用于彼此协调地控制调节装置(5)和转向装置(22)，转向控制装置(23)为此具有用于确定调节装置(5)的调节位置的至少一个调节传感器(24)和用于确定所述至少一个后部行驶装置(6_HL，6_HR)相对尾架(4)的转向的至少一个转向角传感器(24)。

5.根据权利要求1或2所述的地面铣削机(1),其特征在于，该地面铣削机具有两个后部行驶装置(6_HL，6_HR)，所述后部行驶装置能彼此独立地转向。

6.根据权利要求1或2所述的地面铣削机(1),其特征在于，调节装置(5)是铰链式万向节装置。

7.根据权利要求1或2所述的地面铣削机(1),其特征在于，

所述前部行驶装置中的至少一个前部行驶装置(6_VL)在伸出位置与收回位置之间可调节，在所述伸出位置中，所述至少一个前部行驶装置相对机架(2)侧向至少部分突出并且朝着铣削轧辊(7)的端侧定位，在所述收回位置中，所述至少一个前部行驶装置相对机架(2)侧向不突出。

8.根据权利要求7所述的地面铣削机(1),其特征在于，在收回位置中，相对机架(2)可调节的所述至少一个前部行驶装置(6_VL)沿地面铣削机(1)的作业方向(a)设置在铣削轧辊(7)的后面。

9.根据权利要求1或2所述的地面铣削机(1),其特征在于，驱动装置(12)包括以其旋转轴线(R)沿地面铣削机(1)的纵向方向延伸的从动轴(17)，所述从动轴与铣削轧辊传动装置相连接。

10.根据权利要求9所述的地面铣削机(1),其特征在于，所述铣削轧辊传动装置是铣削轧辊(7)的减速器(19)。

11.根据权利要求9所述的地面铣削机(1),其特征在于，驱动装置(12)的从动轴(17)直接通过传动装置而与铣削轧辊(7)相连接。

12.根据权利要求10所述的地面铣削机(1),其特征在于，所述传动装置是角传动装置(18)