[发明专利]一种长螺母反向式行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括丝杠(11)、长螺母(12)、行星滚柱(13)和行星保持架(14)，

所述丝杠(11)上设置有多头外螺纹，所述丝杠(11)上位于所述多头外螺纹的两端均设置有第一渐开线齿轮；

所述行星保持架(14)浮动安装在所述丝杠(11)上，且所述行星保持架(14)沿所述丝杠(11)的轴向固定，所述行星保持架(14)上沿周向开设有多个用于安装所述行星滚柱(13)的孔；

所述行星滚柱(13)的数量为多个，所述的每个行星滚柱(13)上均具有与所述丝杠(11)的多头外螺纹啮合的单头螺纹，每个所述行星滚柱(13)的两端均具有圆柱形的枢轴和第二渐开线齿轮，所述枢轴用于可转动安装在所述行星保持架(14)上的孔内，所述第二渐开线齿轮同所述丝杠(11)上的所述第一渐开线齿轮啮合；所述第二渐开线齿轮和所述第一渐开线齿轮的传动比，等同于所述单头螺纹和所述多头外螺纹的头数比；

所述长螺母(12)的内壁上设置有多头内螺纹，与多个所述行星滚柱(13)外周的单头螺纹构成的虚拟外螺纹配合，构成一对虚拟螺纹副传动；所述多头内螺纹的长度大于所述多头外螺纹的长度。

2.根据权利要求1所述的长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述多头内螺纹的头数等于所述多头外螺纹的头数，所述多头内螺纹的导程等于所述多头外螺纹的导程。

3.根据权利要求2所述的长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述多头外螺纹的齿牙为三角形，相邻两个所述三角形齿牙之间形成的夹角是90°角。

4.根据权利要求3所述的长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述长螺母(12)的末端与输出连接块通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星保持架(14)用锁紧螺母和开口销在所述丝杠(11)的轴向上固定。

6.根据权利要求5所述的长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述单头螺纹中径到所述行星滚柱(13)中心轴线的距离，等于所述枢轴和所述齿轮中径到所述行星滚柱(13)中心轴线的距离。

7.根据权利要求6所述的长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星保持架(14)上沿周向等距开设有多个用于安装所述行星滚柱(13)的孔。