[发明专利]机器人控制装置及机器人控制方法

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

存储部，其将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储；并将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储；

显示控制部，其将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在显示部上；以及

路径生成部，其基于与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序、以及承担该作业的机器人的所述坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述显示控制部将直至生成与由管理者选择出的所述作业相对应的所述动作路径为止的日志包括在所述设定画面中。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述显示控制部将用于使管理者选择所述作业中包括的作业工序的选择画面包括在所述设定画面中。

4.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述路径生成部生成制造工序顺序中的前后作业工序之间的机器人的动作路径。

5.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：

判定部，其针对各作业工序，判定机器人开始动作的起始点以及机器人通过该动作到达的到达点是否在距离基于所述机器人的坐标位置计算出的起始点以及到达点的规定范围内；以及

位置调整部，其在所述起始点以及所述到达点的至少任一者不在所述规定范围内时，调整所述机器人的坐标位置。

6.根据权利要求5所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述判定部进而针对各作业工序，判定所述机器人是否因与该作业工序相应的动作而与其他物体发生干涉，

所述位置调整部进而在所述机器人与所述其他物体发生干涉时，调整所述机器人的坐标位置。

7.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述显示控制部当所述起始点以及所述到达点的至少任一者不在所述规定范围内时或者所述机器人与所述其他物体发生干涉时，将所述机器人中的不在所述规定范围内的部位或者与所述其他物体发生干涉的部位显示在所述显示部上，以使管理者能够视觉确认。

8.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述显示控制部根据各作业工序，将包括机器人和工作台的模型图像包括在所述设定画面中。

9.一种机器人控制方法，其特征在于，

从将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储的存储部中，取得与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序；

从将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储的存储部中，取得承担所述作业的机器人的所述坐标位置的信息；

将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在显示部上；以及

基于所述取得的所述作业程序和所述取得的所述机器人的坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。

10.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

显示部；

存储部，其将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储；并将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储；

控制部，其将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在所述显示部上；并基于与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序、以及承担该作业的机器人的所述坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。

11.根据权利要求10所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述控制部将直至生成与由管理者选择出的所述作业相对应的所述动作路径为止的日志包括在所述设定画面中。

12.根据权利要求10或11所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述控制部将用于使管理者选择所述作业中包括的作业工序的选择画面包括在所述设定画面中。

13.根据权利要求10或11所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述控制部生成制造工序顺序中的前后作业工序之间的机器人的动作路径。