[发明专利]基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置有效
| 申请号： | 201410392440.6 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104155987A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林月俊;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 气动 耦合 特性 飞行器 姿态 补偿 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法，其特征在于，包括：
将针对所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δγc乘以后，得到补偿值δψb；
运用补偿值δψb对所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc进行补偿后，得到补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值；
将补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值输入到所述飞行器的偏航通道的伺服系统，用以输出控制所述飞行器的偏航通道的力矩；
其中，是所述滚动舵的单位舵面偏转角引起的偏航通道的力矩的改变量；
是所述偏航舵的单位舵面偏转角引起的偏航通道的力矩的改变量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将针对所述偏航舵的舵面偏转指令值δψc乘以后，得到补偿值δγb；
运用补偿值δγb对所述滚动舵的舵面偏转指令值δγc进行补偿后，得到补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值；
将补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值输入到所述飞行器的滚动通道的伺服系统，用以输出控制所述飞行器的滚动通道的力矩；
其中，是所述偏航舵的单位舵面偏转角引起的滚动通道的力矩的改变量；
是所述滚动舵的单位舵面偏转角引起的滚动通道的力矩的改变量。
3.一种基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法，其特征在于，包括：
将针对所述所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc乘以后，得到补偿值δγb；
运用补偿值δγb对所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δγc进行补偿后，得到补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值；
将补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值输入到所述飞行器的滚动通道的伺服系统，用以输出控制所述飞行器的滚动通道的力矩；
其中，是所述偏航舵的单位舵面偏转角引起的滚动通道的力矩的改变量；
是所述滚动舵的单位舵面偏转角引起的滚动通道的力矩的改变量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
将针对所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δγc乘以后，得到补偿值δψb；
运用补偿值δψb对所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc进行补偿后，得到补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值；
将补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值输入到所述飞行器的偏航通道的伺服系统，用以输出控制所述飞行器的偏航通道的力矩；
其中，是所述滚动舵的单位舵面偏转角引起的偏航通道的力矩的改变量；
是所述偏航舵的单位舵面偏转角引起的偏航通道的力矩的改变量。
5.一种基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制装置，包括：所述飞行器的偏航通道的伺服系统，其特征在于，还包括：
偏航舵偏补偿支路，用于其输入端接收到所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δγc后，将δγc乘以得到补偿值δψb从其输出端输出；
偏航舵偏补偿器，用于其两个输入端分别接收到所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc，以及所述偏航舵偏补偿支路输出的δψb后，运用补偿值δψb对所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc进行补偿后，向所述飞行器的偏航通道的伺服系统输出补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值；
其中，是所述滚动舵的单位舵面偏转角引起的偏航通道的力矩的改变量；
是所述偏航舵的单位舵面偏转角引起的偏航通道的力矩的改变量。
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